This Tiny Robot Solved a Rubik’s Cube in 0.103 Seconds and Broke a World Record
普渡大学的学生建造了一个破纪录的机器人，该机器人重新定义了可以解决难题的速度。
Whiteia anniae Xu, Dai, Tan, Yuan, Sun, Liao, Geng et Song, in Dai, Xu, Tan, Yuan, Sun, Liao, Geng et Song, 2025. DOI: doi.org/10.1038/s41598-025-20229-w 摘要腔棘鱼（例如 Latimeria）是一群好奇的动物 肉翅目鱼类存活数亿年，在进化生物学中具有重要意义。在三叠纪早期，腔棘鱼达到了分类多样性的顶峰，但在亚洲只有零散的化石记录。在这里，我们报告了基于中国安徽东部暴露的史密斯晚期（~ 249 Ma）海洋沉积物的两个标本，发现了一种新的腔棘鱼属
Huayracursor jaguensisHechenleitner, Martinelli, Rocher, Fiorelli, Juarez, Taborda & Desojo, 2025DOI: doi.org/10.1038/s41586-025-09634-3 摘要在晚三叠纪时期（237-2.01 亿年前），盘古大陆的陆地生态系统 经历了巨大的变化，导致哺乳动物、鳄鱼和恐龙的兴起和多样化。尽管南美洲的卡尼期沉积岩为了解这些分支的早期演化提供了许多现有证据，但关键发现仍然仅限于分别位于阿根廷和巴西的伊斯奇瓜拉斯托-维拉联合盆地和巴拉那盆地。在这里，我们报告了来自阿根廷西北部先前未
Anteavis crurilongusMartínez, Colombi, Ezcurra, Abelín, Cerda & Alcober, 2025DOI: doi.org/10.1038/s41559-025-02868-4摘要恐龙的早期多样化给陆地生态系统带来了重大的生态变化，最终形成了四足动物 三叠纪/侏罗纪边界（约 2.01 亿年前（Ma））的恐龙组合占主导地位。因此，研究恐龙的最初多样化对于理解中生代组合的建立至关重要。然而，保存最古老的已知恐龙（~233-227 Ma，卡尼期）的少数地质单元中缺乏地层连续化石数据，模糊了我们对这种最初多样化的理解。阿根廷西北部的伊斯奇瓜拉斯托
（a）缅甸的Schistura Ataranensis：Kayin省：Ataran排水； （b）泰国S. Hartli：Surat Thani Province：Khao Sok； （c）缅甸的迈卡瓦纳斯山（S. Myaekanbawensis）：塔尼塔里地区：塔尼塔里引流； （d）泰国的S. Kuehnei：Surat Thani Prov。：Tapi Drainage，Khlong Sok分水岭； （E）马来西亚S. Peninsulae：Kedah Prov。：Langkawi Island。 dvo夏克，约尔格·波伦（JörgBohlen），莫里斯·科特拉特（Maurice Kotte
Joaquinraptor Casali Ibiricu，Lamanna，Alvarez，Cerda，Caglianone，Cardozo，Luna＆Martínez，2025 doi：doi.org/10.1038/s4141467-025-025-63793-5 disocties by Andrew inistre fime Megaraptora的古生物学是一群从亚洲，澳大利亚，尤其是南美洲的白垩纪矿床中闻名的大爪食肉多脚架恐龙。然而，大型形态和进化的许多重要方面的理解仍然很少，这在很大程度上是由于这些兽脚类动物的大多数化石的零碎性质以及已知分类单元中解剖上重叠的骨骼元素的稀缺性。在这
Zavacephale rinpocheChinzorig, Takasaki, Yoshida, Tucker, Buyantegsh, Mainbayar, Tsogtbaatar & Zanno, 2025 DOI: doi.org/10.1038/s41586-025-09213-6Artwork by Masaya HattoriAbstractThe dome-headed pachycephalosaurians are among the最神秘的恐龙。该进化枝的成员带有肥厚的头骨屋顶和精致的颅骨装饰，被认为具有复杂的社交系统。尽管它们在理解恐龙的行为生态学方面的重要性，但缺乏无
Agriodontosaurus helsbypetraeMarke, Whiteside, Sethapanichsakul, Coram, Fernandez, Liptak, Newham & Benton, 2025DOI: doi.org/10.1038/s41586-025-09496-9AbstractThe Lepidosauria is the most species-rich group of land-dwelling vertebrates.该小组包括大约12,000种蜥蜴和蛇（Squamata）和一种Rhynchocephalia，即来自新西兰的Tuatara Sp
Palaeocampa anthrax Meek & Worthen, 1865A large (40 mm) Palaeocampa anthrax is depicted at the edge of a shallow inland streambed, shadowed by the lush vegetation and mist of a coal forest, flanked by several euthycarcinoids, Sottyxerxes multiplex116 (max size ~35 mm), and a pair of freshwater xipho
[Paleontology • 2025] Spicomellus afer • Extreme Armour in the World’s Oldest Ankylosaur
Spicomellus aferMaidment, Strachan, Ouarhache, Scheyer, Brown, Fernandez, Johanson, Raven & Barrett, 2021in Maidment, Ouarhache, Ech-charay, Oussou, Boumir, El Khanchoufi, ..., Barrett et Butler, 2025. DOI: doi.org/10.1038/s41586-025-09453-6abtractracttherththe装甲的高甲龙恐龙是最著名的，是从北半晚期的晚期半球生态系统中最著名的，但由于较
crocododylus sudanisalih，Müller，Eisawi＆Bibi，2025 doi：doi.org/10.1038/s41598-025-025-08980-6abstractwhile crococodylus crocodylus possils在非洲的晚期cenozoic exporiens中，尤其是在非洲的cenozoeen expeliens中，这是一个多样性的，这是一个多样性的，这是一个多样性的，这是一个多样性的，这是一个多样性的，这是一个多样性的。在这里，我们报道了来自苏丹东部阿特巴拉河中期晚期的新化石鳄鱼的完整头骨。 Cranial morphology
Wudingloong Wui Y.-M。王，张，Y.-C。 Wang，H。Xu，Chen，Feng，X. Xu，T。Wang＆You，2025 doi：doi.org/10.1038/s41598-025-12185-2摘要，来自Yunnan Yunnan Province的Wuding County wande County wande Town的下层侏罗纪镇的新恐龙新恐龙组合，最近发现了。在这里，来自该站点Wudingloong wui Gen的新蜥蜴d。 et sp。十一月，根据部分骨骼进行描述。 Wudingloong is different from other non-saur
Mirasaura grauvogeliSpiekman, Foth, Rossi, Martín, Slater, Enright, Dollman, Serafini, Seegis, Grauvogel-Stamm, McNamara, Sues & Schoch, 2025 DOI: doi.org/10.1038/s41586-025-09167-9AbstractComplex integumentary appendages such as avian羽毛和哺乳动物的头发在四足动物进化中起主要作用，在绝缘，感觉，显示和飞行中具有关键功能。尽管羽毛和头发分别起源于鸟类和哺乳动物的茎
Vulcanoscaptor ninoti Linares-Martín, 2025,in Linares-Martín, Furió, Gómez de Soler, Agustí, Oms, Grandi, Blain, Moreno-Ribas, Piñero et Campeny, 2025 DOI: doi.org/10.1038/s41598-025-10396-1 researchgate.net/pablication/393578316jesúsGamarra/iphes-cercaabstract the Pliocene konservat-lagerstättenMaa
The hatching of hadrosaurid dinosaur Maiasaura peeblesorum in Bert, Woodward, Rinder, Amiot, ... et Cubo, 2025. DOI: doi.org/10.1038/s41598-025-06282-5 www.insu.CNRS.frArtwork by Delphine Zigoni linkedin.com: Delphine Zigoni Abstract We infer the使用系统发育特征矢量图的两种药物形成的黑核恐龙Maiasaura peeblesorum在休息时（RMR）（
tarimochara miraclensis liu，吴和骑马，在晚期奥托维奇海洋碳酸盐平台环境中，liu，han，hang，zhang，tang，pang，li，li，li，li，wu，hua，hua，guo，guo，cai et riding，2025。 doi.org/10.1038/s41477-025-02003-摘要摘要土地植物的出现是地球历史上的关键发展。据推测，在奥多维克中期（〜460 Ma）期间，从淡水链球菌藻类到植物或植物减数分裂的进化过渡。然而，与已故的志留纪（〜425 Ma）相比，没有无可争议的链球菌藻类化石（例如，charophyceae）掩盖了链球菌藻类与土地
Khankhuuluu mongoliensis Voris, Zelenitsky, Kobayashi, Modesto, Therrien, Tsutsumi, Chinzorig & Tsogtbaatar, 2025DOI: doi.org/10.1038/s41586-025-08964-6AbstractEutyrannosaurians were large predatory dinosaurs that dominated在最新白垩纪时期，亚洲和北美的陆地动物群。这些顶点捕食者来自“中间”白垩纪较小的霸王龙，由于化石材料的稀少而鲜为人知。在这里，我们报告了新的霸王龙蒙古巨人
Itaguyra occulta Neto, Pretto, Martinelli, Battista, Garcia, Müller, Schmitt, Melo, Francischini, Schultz, Pinheiro, Soares & Kellner, 2025DOI: doi.org/10.1038/s41598-025-99362-5AbstractThe dawn of dinosaurs is marked大约在2.3亿年前的三叠纪化石记录中，在三叠纪化石纪录中出现了索里斯基谱系。该小组的这种早期多样化的大多数是由晚期卡尔尼亚人到巴西，阿根廷，印度和津巴布韦的早期诺里安
