Исследователи EPFL разрабатывают мягкий роботизированный привод для электрокортикографии
在治疗癫痫和其他神经系统疾病时，医生有时会在患者大脑表面植入刺激电极阵列。一种新的软机器人系统允许以比以往侵入性小得多的方式放置这些电极。
Гибкий актуатор поднимает в 1000 раз больше собственного веса
Исследователи из Итальянского технологического института разработали 3D-печатные пневматические искусственные мышцы ， созданные на основе мягких актуаторов。 Небольшие актуаторы весом 8 грамм могут поднимать вес 8 кг。
4th CMS hydraulics Airmen design, use apparatus to test stabilator actuators
F-15E 攻击鹰依靠许多部件来维持运行状态。稳定器执行器是一项关键任务部件。没有这个部件，F-15E就无法飞行。用于移动 F-15E 水平尾翼的液压致动器，既用于俯仰控制，又用于为喷气式副翼添加侧倾控制动力。
4th CMS hydraulics Airmen design, use apparatus to test stabilator actuators
F-15E 攻击鹰依靠许多部件来保持运行状态。一个关键任务部件是全动尾翼执行器。没有这个部件，F-15E 就无法飞行。液压执行器用于移动 F-15E 的尾翼，它可以集体俯仰控制，也可以差速俯仰控制，从而为喷气式副翼增加滚转控制力。
Automate More with End Effectors that Mimic Human-hand Dexterity
您有没有想过人类之手的奇迹？骨骼、肌肉和肌腱构成了我们设计精巧的手，使我们能够拾取、放置和定位各种形状和大小的物体，甚至无需思考动作。在许多方面，正是人类手的独特性严重限制了我们……
Актуаторы для роботов на основе попкорна (+видео)
玉米粒是一种天然、可食用且廉价的材料，在加热时可以快速且强力地膨胀。尽管这种转变是不可逆的，但它对于机器人中的应用可能很有趣。
Приводы для мягких роботов имитируют мышцы человека
为了让机器人在与人执行联合任务时能够更紧密地合作，它们必须变得更柔软、更安全。这种新驱动器是由哈佛大学维斯研究所的乔治·怀特塞德斯领导的一组科学家开发的。就像真正的肌肉一样，这些执行器柔软且减震，因此不会对环境、周围工作人员或其他机器人构成风险。
Приводы с регулируемой жесткостью для роботов (+ видео)
在机器人技术中使用软驱动器有望带来显着的好处，因为它们价格便宜（由塑料或聚合物和空气制成），具有弹性，并且对于与此类机器人交互的人来说相对安全，并且可以适应抓取各种物体的物体。但根据定义，软设计并不适合需要刚性的地方。是这样吗？
Надувные приводы упрощают сборку маленьких роботов
创建一个机器人容易吗？不好。是否有可能以某种方式简化机器人的设计？好吧，如果您尝试使用 3D 打印机上制作的 Velcro 模块、塑料薄膜（或其他任何东西）制成的气动执行器，那么您就可以。正如 Ryuma Niiyama 和他在东京大学和麻省理工学院的同事所发现的那样，这实际上简化了流程，尤其是在机器人玩具方面。
Robotic Fish Zips Through Water With Flexible Electromagnetic Fin
本文是我们与 IEEE Xplore 合作的独家 IEEE Journal Watch 系列的一部分。鱼能够在水中快速游动，并通过尾巴轻轻一抖就转弯。研究人员一直试图用水上机器人取得类似的结果。事实上，中国的一个研究小组已经在使用柔性电磁鳍方面取得了进展，该鳍可以以每秒 405 毫米（或 1.66 体长）的速度推动水下机器人。该团队的机器人游泳者还可以在仅 0.86 体长半径的范围内进行转身。中国浙江大学海洋传感国家重点实验室助理教授周方浩帮助指导了这项研究。周指出，鱼类敏捷、高效且适应性强，而用机器人模仿这些品质是一项挑战。“由电机驱动的传统机器人鳍可以产生强大的推力，但它们通常笨重且僵硬，
Schaeffler and Neura Robotics agree ‘future-oriented technology partnership’
舍弗勒和认知机器人领域的高科技公司 Neura Robotics 表示，他们已达成“开拓性技术合作伙伴关系”。此次合作涵盖人形机器人关键部件的开发和供应，例如创新执行器。此外，舍弗勒将在其全球生产网络中部署 Neura 的人形机器人，并集成 [...]
Ultrasound Makes Artificial Muscles Bubble to Life
充满微小气泡的软凝胶可能看起来不太像。但当用超声波脉冲时，这种材料的行为就像天然肌肉一样：以惊人的力量收缩、抓握和举起。本周《自然》杂志报道了这一发现，它引入了一种新型人造肌肉——不是由电线、电池或泵供电，而是由声音供电。这些“气泡肌肉”背后的声学技巧为无线控制、快速响应甚至深层组织操作打开了大门。这可能会导致软机器人能够以栩栩如生的敏捷性在狭窄的空间中蠕动，手术工具可以在体内弯曲和弯曲，或者温和的抓手可以操纵易碎的物体而不破坏它们。 “从医学角度来看，这真的很酷，”西北大学材料科学家瑞安·特鲁比（Ryan Truby）说，他没有参与这项研究。 “他们使用相对简单的方法，但他们以巧妙的新方式将
Tesla Reportedly Places Large Humanoid Parts Order As Goldman Outlines Profit Implications
据新浪新闻报道，特斯拉擎天柱机器人目前还没有确切的发布日期，但最早可能在 2026 年开始量产。据中国媒体报道，特斯拉已向三花智控订购了价值 6.85 亿美元的线性执行器订单，预计将于明年初开始交付。埃隆·马斯克表示，他计划到本世纪末让数以百万计的机器人在特斯拉工厂中运行。该报告强化了我们一直以来所知道的事实：马斯克的特斯拉仍然领先电动汽车竞争对手、传统汽车制造商和机器人公司多年。正如高盛分析师周二在一份报告中强调的那样，汽车行业的下一个利润前沿在于人形机器人，而特斯拉已经在这场竞赛中处于领先地位。试图在 Tron: Ares 首映式上展开战斗 pic.twitter.com/TvWCOaXI
Figure AI shows latest robot – Figure 03
Figure AI 刚刚推出了其最新的 Android 机器人，Figure 03。新机器人比之前的机器人有很多改进，例如，重新设计的手，包括更柔软的指尖、改进的抓握力和手中的新摄像头、通过电磁感应进行无线充电、提高扭矩密度的更快执行器、改进的音频系统、改进的摄像头 [...]
Universal Robots launches new collaborative robot
全球领先的协作机器人 (cobot) 公司优傲机器人 (Universal Robots) 通过推出 UR18 扩展了 UR 系列，UR18 是一款工业协作机器人，旨在以紧凑的形式提供动力和速度。 UR18 具有 950 mm 的工作范围、适用于较大末端执行器的有效负载能力以及高达 4 m/s 的运动速度，[...]
Cessna 210 Landing Gear Failures Raise Safety Concerns
NTSB敦促FAA和Textron对与疲劳相关的Cessna 210起落架执行器失败作用。
Infineon to enable humanoid robots with ‘precise motion and efficiency’ with Nvidia technology
Infineon Technologies是世界上最大的汽车行业筹码供应商，它正在加速使用NVIDIA技术的人形机器人技术的开发。这种集成结合了Infineon在微控制器，传感器和智能执行器方面的专业知识与尖端的Nvidia Jetson Thor系列模块，使原始设备制造商（OEMS）和原始设计制造商（ODMS）（ODMS）创建更多[…]
