Dual-Arm HyQReal Puts Powerful Telepresence Anywhere
理论上，机器人的主要应用之一应该是在对人类来说过于危险的环境中操作（无论出于何种原因）。我说“理论上”，是因为在实践中，如果没有人类的直接监督，很难让机器人在半结构化或非结构化环境中做有用的事情。这就是为什么最近人们开始强调远程操作：人类软件与机器人硬件的结合可以是一个非常有效的组合。要使这种组合发挥作用，你需要两样东西。首先，一个直观的控制系统，让用户可以将自己融入机器人中，有效地驾驶它。其次，机器人可以实现人类驾驶员需要的那种化身。第二点更具挑战性，因为人类对机动性、力量和灵活性有非常高的标准。但意大利理工学院 (IIT) 的研究人员拥有一套系统，可以同时满足这两个条件，这要归功于其功能强
Microsoft quietly erases Windows 11 TPM 2.0 bypass workaround from help page
更新 您将升级该老旧设备，并且会喜欢它 在过去三年中，微软记录了一种在缺少 Trusted Platform Module 2.0 硬件的 PC 上运行 Windows 11 的方法 - 但该解决方法现已从其帮助页面中消失。
#459 – DeepSeek, China, OpenAI, NVIDIA, xAI, TSMC, Stargate, and AI Megaclusters
Dylan Patel 是 SemiAnalysis 的创始人，SemiAnalysis 是一家专门从事半导体、GPU、CPU 和 AI 硬件的研究和分析公司。 Nathan Lambert 是艾伦人工智能研究所 (Ai2) 的研究科学家，也是人工智能博客 Interconnects 的作者。感谢您的收听 ❤ 查看我们的赞助商：https://lexfridman.com/sponsors/ep459-sc 请参阅下面的时间戳、成绩单，并提供反馈、提交问题、联系 Lex 等。成绩单：https://lexfridman.com/deepseek-dylan-patel-nathan-lambe
ARMADA: Augmented Reality for Robot Manipulation and Robot-Free Data Acquisition
机器人模仿学习的远程操作受到硬件可用性的瓶颈。没有物理机器人，可以收集高质量的机器人数据吗？我们提出了一个通过实时虚拟机器人反馈增强 Apple Vision Pro 的系统。通过让用户直观地了解他们的动作如何转化为机器人动作，我们能够收集与物理机器人硬件的限制兼容的自然徒手人类数据。我们对 15 名参与者进行了一项用户研究，在 3 种不同的反馈条件下分别演示了 3 个不同的任务，并且……
Unlock the Power of Agile for Hardware Teams
改进的硬件开发敏捷 (MAHD) 框架是硬件团队寻求敏捷优势而又不采用以软件为中心的方法的终极解决方案。瀑布式等传统开发方法通常会导致时间线延迟、风险高和优先级不一致。同时，基于软件的敏捷框架无法解决硬件的复杂性。MAHD 通过将敏捷原则与硬件特定策略相结合的定制流程解决了这些挑战。MAHD 的核心是其 On-ramp 流程，这是一种五步方法，旨在以清晰和有方向的方式启动项目。团队定义用户故事以捕捉客户需求，概述产品属性以指导开发，并使用焦点矩阵将解决方案与结果联系起来。迭代 IPAC 周期是 MAHD 框架的标志，可确保尽早解决风险并持续跟踪进度。这些周期强调集成、原型设计、协调和客户验证，
A Year in, DOD Racks Up Wins for Foreign Military Sales
2022 年，国防部长劳埃德·J·奥斯汀三世指示成立一支“老虎队”，研究国防部如何让对外军售系统对有意购买美国军事硬件的伙伴国家来说不那么令人生畏。
Video Friday: Robot Crash-Perches, Hugs Tree
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA@40：2024 年 9 月 23-26 日，荷兰鹿特丹SIROS 2024：2024 年 10 月 14-18 日，阿联酋阿布扎比ICSR 2024：2024 年 10 月 23-26 日，丹麦奥登塞Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25-27 日，苏黎世享受今天的视频！有翼无人机的栖息问题通常通过复杂的控制或复杂的附加装置来解决。在这里，我们提出了一种依靠被动机翼变形在树木和其他类
Exploring Medusa and Multi-Token Prediction
这篇博文将详细介绍“MEDUSA：具有多个解码头的简单 LLM 推理加速框架”论文作者 — SDXL 的图片互联网是一个竞争异常激烈的地方。研究表明，如果网页加载时间超过 5 秒，客户就会离开网页 [2][3]。这对大多数大型语言模型 (LLM) 来说是一个挑战，因为它们无疑是目前最慢的程序之一。虽然定制硬件可以显着加快您的 LLM 速度，但目前在这种硬件上运行成本很高。如果我们能够找到充分利用标准硬件的方法，我们将能够大幅提升 LLM 的客户体验。《MEDUSA：具有多个解码头的简单 LLM 推理加速框架》论文的作者提出了一种架构变更，在现有硬件上运行时可实现 2 至 3 倍的速度提升。让我
How businesses and startups easily manage fleet data | Viam
Tennibot 的自主网球助理机器人展示了 Viam 如何帮助公司无缝捕获来自不同硬件的数据并将其转化为增强客户体验的见解。
Shangri-La Dialogue 2024: FPDA exercises to feature more complex assets at next iteration
随着更先进的军事硬件的注入，五国联防安排（FPDA）下举行的未来演习将变得更加复杂，包括......
Video Friday: A Starbucks With 100 Robots
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。RoboCup 2024：2024 年 7 月 17 日至 22 日，荷兰埃因霍温SICSR 2024：2024 年 10 月 23 日至 26 日，丹麦奥登塞Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25 日至 27 日，苏黎世 欣赏今天的视频！NAVER 1784 是世界上最大的机器人试验台。1784 二楼的星巴克是世界上最独特的星巴克，拥有 100 多个名为“Rookie”的服务机器人将星巴克饮
DOD Has Seen 'Huge' Increase in Military Sales Since Ukraine Invasion
自乌克兰入侵以来，国防部军品销售“大幅”增长juanita.b.whit…周三，04/10/2024 - 13:53 作者：C. Todd Lopez 去年，国防部创下了军事装备和军品销售记录国防安全合作局局长表示，“自俄罗斯入侵以来，我们的欧洲盟友和合作伙伴的需求在过去几年中大幅增加”。昨天，詹姆斯·赫希 (James Hursch) 在华盛顿郊外举行的 2024 年海空天海事博览会上表示，乌克兰，包括瑞典、波兰和荷兰等欧洲国家已成为美国军事硬件的“巨大客户”。 2023财年，美国通过对外军售系统完成了超过800亿美元的业务，其中包括赠款援助。赫希说：“这是一个记录。”2023 财年实施的武
Army announces new policy to drive adoption of agile software development practices
不断发展的技术正在改变战争的性质。软件已经从操作基于硬件的武器系统的手段转变为主要的...
我上周在推特上发布的一些有趣链接（我也在 Mastodon、Threads、Newsmast 和 Bluesky 上发布了这些链接）：使用 AI 分析手术记录。也许在诉讼较少的国家会更受欢迎：https://www.technologyreview.com/2024/06/07/1093338/surgical-safety-technologies-ai-black-box-surgery-operating-room/ 很大一部分 AI 项目没有产生积极的财务结果。 https://futurism.com/the-byte/companies-ai-projects-financial-
Information Technology: DHS Needs to Continue Addressing Critical Legacy Systems
GAO 的发现 GAO 在 2019 年 6 月报告称，在联邦机构确定需要现代化的 65 个关键遗留 IT 系统中，国土安全部 (DHS) 有 3 个此类系统（见表）。此外，GAO 将 DHS 的系统 4 确定为联邦政府需要现代化的 10 个最关键的遗留系统之一。 表：根据 DHS 的数据，截至 2019 年 6 月，需要现代化的关键遗留系统 系统名称a 系统年龄，以年为单位最旧硬件的使用年限（以年为单位） 系统关键性（根据 DHS） 安全风险（根据 DHS） System 4 8-11 11 高 高 System L 9 2 高 中低 System M 6 1 高 低 来源：国土部 GAO
Quantum Computing and Communications: Status and Prospects
GAO 的发现量子信息技术旨在利用原子尺度的自然特性来完成现有技术无法实现的任务。这些技术依赖于量子位，即经典计算机位的量子等价物。科学家们正在从粒子（例如原子或光粒子）或模仿它们的物体（例如超导电路）创建量子位。与经典位不同，量子位可以本质上相互关联，并且可以同时是 0 和 1 的任意组合。这些功能实现了两种潜在的变革性应用——量子计算和通信。然而，量子信息无法复制、脆弱且可能不可逆地丢失，从而导致难以纠正的错误。量子计算硬件的示例一些量子计算和通信技术的用途有限，但在提供之前可能需要广泛的开发显着的商业价值。例如，一些容易出错的小型量子计算机可用于有限的应用，并且可以购买称为量子密钥分发的
Doolittle Raider to Airmen: Training is key to mission success
虽然空军经常因其对技术的使用和对硬件的依赖而闻名，但杜立特袭击者于 12 月 12 日访问了这里。 2013 年 12 月 30 日，再次强调了该军种的真正优势源于训练有素、富有创新精神的飞行员的共同努力。退役中尉上校理查德·科尔，当时担任上校。 1942 年 4 月，吉米·杜立特 (Jimmy Doolittle) 的副驾驶在东京空袭期间，整天在巴克斯代尔空军基地 (Barksdale AFB) 与飞行员会面并分享轶事。
Doolittle Raider to Airmen: Training is key to mission success
虽然空军经常因其对技术的使用和对硬件的依赖而受到赞誉，但 2013 年 12 月 30 日杜立特空袭飞机的到访再次证明了空军的真正实力源自训练有素、富有创新精神的空军士兵的共同努力。退役中校理查德·科尔曾在 1942 年 4 月突袭东京期间担任时任吉米·杜立特上校的副驾驶，他花了一天时间与巴克斯代尔空军基地的飞行员会面并分享趣闻轶事。
