Adapting to extreme habitats set the stage for global human migration, study finds
“我们的超级大国是我们是生态系统的通才，”德国耶拿的Max Planck GeoSantollopology学院进化考古学家Eleanor Scerri说。
Species traits modulate ecological release in island red devil spiders (Araneae: Dysderidae)
物种特征调节了岛红魔鬼蜘蛛（Araneae：dysderidae）的生态释放，该释放定义为竞争者减少后生物体的范围，栖息地和/或资源使用的扩展，在海洋岛屿上是无处不在的。物种殖民地最近形成的岛屿，其祖先在高度竞争的环境中进化出来，由于不仅竞争者的多样性，而且捕食者和寄生虫的多样性降低，因此可能会经历轻松的选择。实际上，竞争以外的其他因素也可能参与确定该物种扩展其利基市场的能力。例如，生态专业化经常被认为是一种不可逆转的变化，可以防止逆转到更多的通才状态。在这里，我们整合了使用蜘蛛属dysdera作为模型的有机体来整合稳定的同位素分析和物种分布模型与通才物种相比，与更专业的饮食相关的期望，具有更
How Crocodiles Have Survived Over 230 Million Years and Two Mass Extinction Events
了解为什么鳄鱼头骨，牙齿和下巴的全面比较暗示通才，而不是专家最适合长寿。
Ferret-UI 2: Mastering Universal User Interface Understanding Across Platforms
建立用于用户界面（UI）理解的通才模型，这是由于各种基础问题（例如平台多样性，解决方案变化和数据限制）而具有挑战性的。在本文中，我们介绍了雪貂UI 2，这是一种多模式大语言模型（MLLM），旨在跨越包括iPhone，Android，Android，iPad，WebPage和AppleTV在内的广泛平台上的通用UI理解。 Ferret-UI 2以雪貂UI的基础为基础，引入了三个关键创新：对多种平台类型的支持，通过自适应缩放和高级任务的高分辨率感知……
Task-Adaptive Pretrained Language Models via Clustered-Importance Sampling
专业语言模型（LMS）专注于特定的任务或域通常超过相同大小的通用LMS。但是，预算这些模型所需的专业数据仅适用于大多数任务。在这项工作中，我们改用大型通才训练集建立了专业模型。我们通过有限的特定领域数据的指导调整通才数据的训练分布。我们探索了几种方法，重要性采样脱颖而出。此方法将通才数据集和这些簇中的样本群集成……
Government economic policy depends on a healthily diverse higher education ecosystem
公会政策经理达娜·赌博要求提供资金和监管和解，挑战通才高等教育模型的现状
视频星期五是您每周选择的令人敬畏的机器人视频，由您的朋友在IEEE Spectrum Robotics收集。我们还发布了接下来几个月即将举行的机器人事件的每周日历。请向我们发送您的活动。 2025年4月，瑞士洛桑，2025年5月14日至17日2025年，北卡罗来纳州夏洛特市2025：19-23 2025年5月19日，佐治亚州亚特兰大。 2025年6月，休斯顿2025年：2025年6月21日至25日，洛杉矶Angeleseth Robotics暑期学校：2025年6月21日至27日，日内瓦斯2025：30至2025年7月4日，Genoa，Italyicres 2025：2025年7月3日至4日，
西班牙东南部干旱地区 Buthus montanus (Scorpiones: Buthidae) 的觅食策略、猎物选择以及与大小和微生境相关的饮食变化摘要蝎子种类繁多，遍布世界各地的热带和亚热带地区，尤其是在干旱生态系统中，它们作为捕食者发挥着重要作用。然而，很少有研究检查过不同微生境中蝎子的饮食组成、替代觅食策略的使用、猎物选择和捕食者-猎物大小关系。本研究分析了西班牙东南部干旱地区 Buthus montanus Lourenço & Vachon, 2004 的饮食。在研究区域 B. montanus 的主要活动季节，在黑光普查期间记录了蝎子捕获的猎物。由于观察到蝎子在地面、地下和植被
内共生菌丰度和多样性的差异导致中欧果园中占主导地位的蜘蛛 Philodromus cespitum 对某些杀虫剂产生抗性摘要组织内共生菌降解和解毒农用化学品的能力日益被人们认识到是支持节肢动物在农业生态系统中生存的一种机制。因此，组织内共生菌有可能导致农生蜘蛛（即农业生态系统中的主要通才捕食者和害虫防治剂）产生杀虫剂抗性。我们假设，中欧苹果园中占主导地位的 philodromus cespitum 的内共生菌丰度和多样性因捕食能力和驱动宿主杀虫剂抗性的差异而有所不同。我们为 P. cespitum 提供不同蛋白质和脂质含量的食物，并将它们局部暴露于与田间相关剂量的常用杀虫剂，即 Mospila
How To Specialize In Data Science / Machine Learning
成为通才还是专才更好？继续阅读 Towards Data Science »
Goal representations for instruction following
指令跟踪的目标表示机器人学习领域的一个长期目标是创建能够为人类执行任务的通才代理。自然语言有可能成为一种易于使用的界面……
Goal Representations for Instruction Following
目标表示用于遵循指令机器人学习领域的一个长期目标是创建能够为人类执行任务的通才代理。自然语言有可能成为人类指定任意任务的易于使用的界面，但很难训练机器人遵循语言指令。语言条件行为克隆 (LCBC) 等方法训练策略以直接模仿以语言为条件的专家动作，但需要人类注释所有训练轨迹，并且在场景和行为中的泛化能力较差。同时，最近的目标条件方法在一般操作任务中表现更好，但无法为人类操作员提供轻松的任务指定。我们如何才能协调通过类似 LCBC 的方法指定任务的便利性与目标条件学习的性能改进？从概念上讲，遵循指令的机器人需要两种能力。它需要将语言指令扎根于物理环境中，然后能够执行一系列动作来完成预期任务。这些能
Should the United States Normalize Relations with the Taliban?
2023年8月21日《外交事务》近期发表多篇文章，内容涉及美国应如何与阿富汗塔利班政府打交道、该政权内部的极端势力、西方如何帮助阿富汗普通民众以及该国妇女的命运。为了补充这些文章，《外交事务》询问了众多专家的看法。与之前的调查一样，外交事务部联系了数十位拥有与当前问题相关专业知识的权威机构，以及该领域的领先通才。参与者被要求说明他们是否同意或不同意某个提议，并评价他们的观点的置信度。贝尔弗中心的两名专家参加了会议，他们是国际安全执行编辑杰奎琳·L·黑兹尔顿和外交项目未来高级研究员保拉·多布里安斯基。
Scaling up learning across many different robot types
机器人是伟大的专家，但贫穷的通才。通常，您必须为每个任务，机器人和环境培训一个模型。更改单个变量通常需要从头开始。但是，如果我们可以将知识结合在一起，并创建一种培训通用机器人的方法怎么办？
Scaling up learning across many different robot types
机器人是优秀的专家，但却是糟糕的通才。通常，您必须为每个任务、机器人和环境训练一个模型。更改单个变量通常需要从头开始。但是，如果我们可以将跨机器人技术的知识结合起来，并创建一种训练通用机器人的方法，会怎么样？
Scaling up learning across many different robot types
机器人是伟大的专家，但贫穷的通才。通常，您必须为每个任务，机器人和环境培训一个模型。更改单个变量通常需要从头开始。但是，如果我们可以将知识结合在一起，并创建一种培训通用机器人的方法怎么办？
Scaling up learning across many different robot types
机器人是伟大的专家，但贫穷的通才。通常，您必须为每个任务，机器人和环境培训一个模型。更改单个变量通常需要从头开始。但是，如果我们可以将知识结合在一起，并创建一种培训通用机器人的方法怎么办？
Scaling up learning across many different robot types
机器人是伟大的专家，但贫穷的通才。通常，您必须为每个任务，机器人和环境培训一个模型。更改单个变量通常需要从头开始。但是，如果我们可以将知识结合在一起，并创建一种培训通用机器人的方法怎么办？
