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机器人被教导如何在损坏后适应(+视频)

Роботов научили адаптироваться после повреждений (+ видео)

在过去的三年里,巴黎皮埃尔和玛丽居里大学的 Antoine Callie 和 Jean-Baptiste Mouret 一直在展示新的六足机器人模型。创作者改进了他们的六肢设备,使其越来越难以禁用。使用复杂的算法,这些机器人展示了应对大量损伤的能力,即使在六条腿中的两条腿缺失的情况下,也能在几分钟内恢复移动能力。

能够像动物一样适应的机器人

Robots that can adapt like animals

Antoine Cully、Jeff Clune、Danesh Tarapore、Jean-Baptiste Mouret,《像动物一样适应的机器人》,《自然》,2015 年。摘要:机器人已经改变了许多行业,尤其​​是制造业,并且能够为社会带来巨大的利益,例如在搜索和救援、灾难响应、医疗保健和交通运输方面。它们也是在人类无法进入的环境中进行科学探索的宝贵工具,从遥远的星球到深海。它们在工厂外更复杂的环境中被广泛采用的一个主要障碍是它们的脆弱性。动物可以快速适应伤害,而目前的机器人无法“跳出固有思维模式”在受到伤害时找到补偿行为:它们受限于预先指定的自我感知能力,只能诊断预期的故障模式,并且需要