The New Shadow Hand Can Take a Beating
多年来，Shadow Robot Company 的 Shadow Hand 可以说是机器人操控的黄金标准。它美观而昂贵，能够模仿人手的外形和功能，非常适合执行复杂的任务。我亲身体验了在远程操作环境中使用 Shadow Hands 是多么令人惊叹，很难想象还有什么比这更好的了。最初的 Shadow Hand 的问题是（现在仍然是）脆弱。在研究环境中，这很好，只是研究正在发生变化：机器人专家不再通过手动仔细编程操控任务。现在一切都与机器学习有关，你需要机械手一次又一次地大量失败，直到它们积累足够的数据来了解如何成功。“我们的目标是稳健性和性能，而不是拟人化和人类的大小和形状。” —Rich Wa
Drone Sensor Payload Design Hands On
这篇文章是 Hands on Robot Design 系列的一部分。请参阅此处查看帖子/主题的完整列表 http://robotsforroboticists.com/hands-on-ground-robot–drone-design-series 以获取有关机械、电气、运动控制、计算、传感器等的信息。一旦我们有了无人机，我们就需要传感器和计算机来使这架无人机运行。秉承尝试制作的想法 […]无人机传感器有效载荷设计动手操作首先出现在 Robots For Roboticists 上。
这篇文章是 Hands on Robot Design 系列的一部分。请参阅此处查看完整的文章/主题列表 http://robotsforroboticists.com/hands-on-ground-robot–drone-design-series，了解有关机械、电气、运动控制、计算、传感器等的信息。为 DARPA SubT 挑战赛设计的无人机需要擅长穿越隧道和探索未知的地下环境。计划是 […]Drone Design Hands On 的文章首先出现在 Robots For Roboticists 上。
Sensor Payload – Hands On Ground Robot Design
这篇文章是 Hands on Ground Robot Design 系列的一部分。请参阅此处的完整帖子/主题列表 http://robotsforroboticists.com/hands-on-ground-robot–drone-design-series，了解有关机械、电气、运动控制、计算、传感器等的信息。传感器选择根据系统要求，我们确定需要四个方向的 RGBD 摄像头来帮助找到所需的工件 […]帖子传感器有效载荷 - 动手地面机器人设计首先出现在 Robots For Roboticists 上。
