Rover Robotics ROS2 Update + Simulation Support
我们很自豪地宣布推出更新的 ROS2 软件包和新的、可靠的安装脚本，这是一项关键升级，将改变您使用机器人的方式。此新更新使为每个机器人安装 ROS2 和我们的 Rover Robotics 驱动程序比以往任何时候都更轻松、更可靠！此外，通过此新更新，我们为所有机器人整合了通用机器人描述格式 (URDF) 支持。这意味着您现在可以使用易于理解的基于文本的描述格式无缝定义和自定义您的机器人。URDF 支持使您比以往更轻松地在虚拟世界中可视化、操作和控制您的机器人模型。我们还为每个机器人设置了 Gazebo 模拟。这为您提供了一个安全可靠的虚拟环境，可在部署前测试和调整您的机器人。通过这些模拟，您可
