One AI Model to Rule All Robots
用于控制机器人的软件通常高度适应其特定的物理设置。但现在研究人员已经创建了一种通用的机器人控制策略，可以操作机械臂、轮式机器人、四足动物甚至无人机。将机器学习应用于机器人技术的最大挑战之一是数据匮乏。虽然计算机视觉和自然语言处理可以搭载互联网上发现的大量图像和文本数据，但收集机器人数据既昂贵又耗时。为了解决这个问题，人们越来越多地努力汇集不同团体收集的不同类型机器人的数据，包括 Open X-Embodiment 和 DROID 数据集。希望对不同的机器人数据进行训练将导致“正向迁移”，即从一项任务的训练中学到的技能有助于提高另一项任务的表现。问题是机器人通常具有非常不同的实施（用于描述其物理
Video Friday: HAND to Take on Robotic Hands
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA@40：2024 年 9 月 23 日至 26 日，荷兰鹿特丹SIROS 2024：2024 年 10 月 14 日至 18 日，阿联酋阿布扎比ICSR 2024：2024 年 10 月 23 日至 26 日，丹麦奥登塞Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25 日至 27 日，苏黎世 欣赏今天的视频！美国国家科学基金会人类灵活性增强工程研究中心 (HAND ERC) 于 2024 年 8
Soft and Safe: New artificial muscles make robots move like humans
西北大学的工程师们发明了一种新型柔软、灵活的设备，它可以通过伸展和收缩使机器人移动，类似于人类肌肉的工作方式。为了展示他们的新发明（称为执行器），研究人员制造了一个类似蠕虫的软机器人和一个人造二头肌。在测试中，这种类似蠕虫的机器人成功地在蜿蜒曲折的道路上导航[…] 柔软和安全：新型人造肌肉使机器人像人类一样移动的文章首次出现在 Knowridge Science Report 上。
Video Friday: Unitree Talks Robots
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。RoboCup 2024：2024 年 7 月 17 日至 22 日，荷兰埃因霍温SICRA@40：2024 年 9 月 23 日至 26 日，荷兰鹿特丹SIROS 2024：2024 年 10 月 14 日至 18 日，阿联酋阿布扎比ICSR 2024：2024 年 10 月 23 日至 26 日，丹麦奥登塞Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25 日至 27 日，苏黎世享受今天的视频！在 I
IEEE 1451.0 - 2024 Standard Published Under Leadership of NIST Researchers
NIST 研究员 Eugene Song 和 Kang Lee 主持并领导了 IEEE 1451.0 TM-2024 传感器和执行器智能传感器接口标准的开发 - 通用功能、通信协议和传感器电子数据表
Ростех начал поставки комплектующих для первого полностью отечественного спутника
微波开关执行器将用于控制 Express-AMU4 卫星的有效载荷
Soft caterpillar robot moves its body by origami-power
如果软体机器人使用刚性执行器来移动身体，那么它现在就不是真的软了，不是吗？一个实验性的新型毛毛虫启发机器人通过使用柔软的可折叠折纸段来蠕动和操纵进入我们的心脏，解决了这个难题。继续阅读类别：机器人技术，技术标签：普林斯顿大学，北卡罗来纳州立大学，软机器人技术，运动，仿生学，模块化机器人技术，群体机器人技术
Video Friday: Loco-Manipulation
Video Friday 是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。Eurobot Open 2024：2024 年 5 月 8 日至 11 日，法国拉罗什河畔ICRA 2024：2024 年 5 月 13 日至 17 日，日本横滨RoboCup 2024：2024 年 7 月 17 日至 22 日，荷兰埃因霍温Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25 日至 27 日，苏黎世享受今天的视频！在这项工作中，我们展示了 LocoMan，这是一种灵巧的
昨天，波士顿动力公司向标志性的 Atlas 人形机器人告别。或者，无论如何，是液压驱动版的 Atlas — 如果您仔细阅读视频说明（甚至只是阅读视频说明的实际内容），就会发现尽管液压 Atlas 即将退役，但这并不是波士顿动力公司 Atlas 人形机器人项目的结束。事实上，Atlas 已经回归，而且比以往更好。今天，波士顿动力公司推出了全电动的新版 Atlas。它由电池和电动执行器供电，不再使用杂乱的液压系统。它在力量和灵活性方面都超过了人类的表现。波士顿动力公司首次将这款人形机器人称为产品。我们将看看波士顿动力公司今天宣布的所有内容，并在与波士顿动力公司首席执行官罗伯特·普莱特的问答中了解更
我刚从店里回来，我不得不说这真是一个令人费解的问题。首先，检查了泵的液位，结果很好。接下来，使用扩展镜我们发现没有泄漏，但是一个 AN 连接需要大约四分之一圈。我们确实发现了一些残留物，但考虑到我前一天添加到系统中的 5606 的数量，这些残留物可以忽略不计。好吧，它们都去哪儿了？店里多次循环了设备，也许前两次我们可以听到系统中的空气。到第三次循环时，一切似乎都很正常。我们让设备保持开启状态，然后关闭所有设备，看看是否有任何泄漏。压力开关我们让设备静止不动，后地板被拆除，检查所有东西，包括每个配件。一切都很紧，没有发现泄漏。我们重新启动电源，听到一个简短的拉链声，非常快，只是一个昙花一现。接下
在我们打造坚固耐用、使用寿命长、模块化的机械臂的过程中，我们需要创建几个自定义组件，该机械臂专为日常任务而设计，并且具有实惠的制造商建议零售价。看看我们的定制执行器、电机驱动器和配电板。文章《Ally Custom Hardware》首先出现在 Ally Robotics 上。
Robotic insect moves across the water via world-record tech
水黾非常迷人，它们在水面张力的支撑下快速移动。科学家们现在已经制造出这种昆虫的微型机器人版本，它利用破纪录的执行器来移动。继续阅读类别：机器人技术，技术标签：华盛顿州立大学，昆虫，仿生学，运动，形状记忆合金
这并不是我希望以首次飞行开始新年的方式。几天前我安装了新电池，准备在左主起落架上安装向下锁定开关。Sussex Aero 今天有空位，所以我连夜预热，并于上午 8:30 飞往特拉华海岸 (KGED)。这是一个短短的十分钟的飞行，我会放下起落架。当我从海洋城的三二跑道爬升时，风很平静，天空是美丽的蓝色。我在 GED 发现了天气，并加入了二二跑道的顺风。我是塞斯纳后面的第二名，但为喷气式飞机延长了等待时间。我试着表现得友好，而且那天是飞行的好日子。Rob、Carl 和我将 3 架 Tango Charlie 推入机库，并将其放在千斤顶支架上。Rob 拆除了现有的开关以及执行器杆/滚轮。这个过程进展
2024/01/03 DARPA Moves Forward on X-65 Technology Demonstrator
DARPA 选择 Aurora Flight Sciences 建造一架全尺寸 X 飞机，以展示使用主动流量控制 (AFC) 执行器进行主要飞行控制的可行性。该奖项属于新型效应器控制革命性飞机 (CRANE) 项目的第三阶段。
A Sneak Peek into Lynxmotion's Upcoming Professional Modular Robot Building System
我们很高兴能让您提前一睹 Lynxmotion 即将推出的专业伺服直立机套件。该系统基于三个高扭矩、高精度专业执行器，可用于创建各种不同的复杂机器人。
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Volume 32, Issue 5
1) 具有犹豫模糊偏好关系的无向协作网络下的群体决策合作博弈作者：廖虎昌、蒋帆、唐明、徐泽水页数：2530 - 25422) 随机高阶 MAS 在 FDI 攻击下的自适应容错共识跟踪控制作者：邵新峰、叶丹、赵新刚页数：2543 - 25533) 非线性信息物理系统针对传感器和执行器攻击的输出反馈自适应模糊逆最优安全控制作者：陈泽斌、余兆旭、李树刚页数：2554 - 25664) 多智能体系统在 DoS 攻击和间歇性执行器故障下的自适应模糊安全控制作者：李永明、陆戈、李克文页数： 2567 - 25765) 基于模糊综合评价和温度可调范围的锌焙烧过程温度协同优化作者：冯振祥，马鹏，李永刚，孙蓓，
Исследователи из WSU представили робота, который может летать во всех направлениях
华盛顿州立大学（WSU）发布的新闻稿称，开发的 Bee++ 机器蜜蜂原型机是首款能够在各个方向稳定飞行的机器人。 Bee++ 有四个由碳纤维和聚酯薄膜制成的机翼，以及四个用于控制每个机翼的轻型执行器。
В IIT создали робота на основе локомации земляных червей
热那亚意大利理工学院 (IIT) 的研究人员受蚯蚓生物学启发，创造了一款机器人，该机器人能够通过在气压下膨胀或收缩的软执行器进行爬行。
