Soft Computing. Volume 29, Issue 2, January 2025
1）使用覆盖方法研究概念Latticesauthor（S）：Guilong Liu，XIUWEI，GAOPAGES：425-4342）无用的Mappingsauthor的Picard -Cr迭代过程的收敛分析（S） ：435-4553）动态行为和混乱控制均匀网络系统的冲突信息传播器的混乱控制：Ankur Jain，Joydip Dhar，Vijay K. Guptapages：457-4694）Rough setSauthor的环形结构：Arun Kumar，Arun Kumar，Bisham Dewanpages：471-481-488335）双向在线序列序列极限学习机和软传感器模型的切换策
Robotic artificial muscles bring us closer to lifelike human movements
创造像人类一样移动和互动的机器的追求长期以来一直让科学家和工程师着迷。这一追求的一个关键挑战是开发执行器或运动支持组件，它们可以复制人类肌肉的生理特征，例如可变的刚度。传统设计通常缺乏使其刚度适应不同任务的能力，[...]
视频星期五每周精选精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友们收集。我们还每周发布未来几个月即将举行的机器人活动日历。请将您的活动发送给我们以供纳入。RoboCup 德国公开赛：2025 年 3 月 12 日至 16 日，德国纽伦堡德国机器人会议：2025 年 3 月 13 日至 15 日，德国纽伦堡RoboSoft 2025：2025 年 4 月 23 日至 26 日，瑞士洛桑ICUAS 2025：2025 年 5 月 14 日至 17 日，北卡罗来纳州夏洛特ICRA 2025：2025 年 5 月 19 日至 23 日，乔治亚州亚特兰大IEEE RCAR 20
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2025：2025 年 5 月 19 日至 23 日，佐治亚州亚特兰大欣赏今天的视频！NASA 的火星直升机概念（以设计软件渲染图显示）是该机构 Ingenuity 火星直升机的更强大的后续产品，该直升机于 2021 年 2 月在毅力号火星车的腹部抵达红色星球。直升机的大小与 SUV 相当，有六个旋翼，每个旋翼有六个叶片。它可用于在每个火星日（或太阳日）携带重达 11 磅（5 公斤）的科学有效载荷，距离
Automotive Haptics to Be a Multibillion-Dollar Market by 2035
作者：Sam Dale，IDTechEx 高级技术分析师 触觉技术通过触觉提供反馈，从简单的振动警报一直到沉浸式触觉交互。2024 年，触觉技术的最大市场是智能手机，但随着智能手机市场的停滞，该行业正在将汽车内饰视为未来十年的主要机遇。车辆中的触觉技术并非新鲜事物；例如，早在 2009 年，梅赛德斯的一些车型就引入了车道保持辅助振动警报。然而，IDTechEx 最近的报告《触觉 2025-2035：技术、市场、参与者》预测，2035 年汽车触觉市场规模将接近 25 亿美元，远远超过 2024 年预计的 3 亿美元市场规模。这一增长背后的一个重要原因是车内按钮转向固态按钮，这使得机械设计更简单、
Video Friday: Mobile Robot Upgrades
Video Friday 每周精选精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ROSCon 2024：2024 年 10 月 21-23 日，丹麦奥登塞ICSR 2024：2024 年 10 月 23-26 日，丹麦奥登塞Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25-27 日，苏黎世Humanoids 2024：2024 年 11 月 22-24 日，法国南希欣赏今天的视频！有史以来最古老（和最知名）的移动机器人之一 Husky 刚刚进行了重大升级。明年初发货。[
视频星期五是您每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供纳入。IROS 2024：2024 年 10 月 14-18 日，阿联酋阿布扎比ICSR 2024：2024 年 10 月 23-26 日，丹麦奥登塞Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25-27 日，苏黎世Humanoids 2024：2024 年 11 月 22-24 日，法国南希享受今天的视频！在 ICRA 2024 上，我们与 Pollen Robotics 坐下来谈论 Reachy 2 O
Video Friday: Quadruped Ladder Climbing
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。IROS 2024：2024 年 10 月 14-18 日，阿联酋阿布扎比 ICSR 2024：2024 年 10 月 23-26 日，丹麦奥登塞 Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25-27 日，苏黎世 Humanoids 2024：2024 年 11 月 22-24 日，法国南希 欣赏今天的视频！即使是梯子也无法再保护您免受四足机器人的伤害。[ 苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室 ]介绍
Festo Introduces an Innovative Stepper Motor for its CMMT-ST Multi-Protocol DC Servo Drive
从紧凑型多协议驱动器到执行器选择，OEM 拥有一站式轻型伺服运动服务。
One AI Model to Rule All Robots
用于控制机器人的软件通常高度适应其特定的物理设置。但现在研究人员已经创建了一种通用的机器人控制策略，可以操作机械臂、轮式机器人、四足动物甚至无人机。将机器学习应用于机器人技术的最大挑战之一是数据匮乏。虽然计算机视觉和自然语言处理可以搭载互联网上发现的大量图像和文本数据，但收集机器人数据既昂贵又耗时。为了解决这个问题，人们越来越多地努力汇集不同团体收集的不同类型机器人的数据，包括 Open X-Embodiment 和 DROID 数据集。希望对不同的机器人数据进行训练将导致“正向迁移”，即从一项任务的训练中学到的技能有助于提高另一项任务的表现。问题是机器人通常具有非常不同的实施（用于描述其物理
Video Friday: HAND to Take on Robotic Hands
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA@40：2024 年 9 月 23 日至 26 日，荷兰鹿特丹SIROS 2024：2024 年 10 月 14 日至 18 日，阿联酋阿布扎比ICSR 2024：2024 年 10 月 23 日至 26 日，丹麦奥登塞Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25 日至 27 日，苏黎世 欣赏今天的视频！美国国家科学基金会人类灵活性增强工程研究中心 (HAND ERC) 于 2024 年 8
Soft and Safe: New artificial muscles make robots move like humans
西北大学的工程师们发明了一种新型柔软、灵活的设备，它可以通过伸展和收缩使机器人移动，类似于人类肌肉的工作方式。为了展示他们的新发明（称为执行器），研究人员制造了一个类似蠕虫的软机器人和一个人造二头肌。在测试中，这种类似蠕虫的机器人成功地在蜿蜒曲折的道路上导航[…] 柔软和安全：新型人造肌肉使机器人像人类一样移动的文章首次出现在 Knowridge Science Report 上。
Video Friday: Unitree Talks Robots
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。RoboCup 2024：2024 年 7 月 17 日至 22 日，荷兰埃因霍温SICRA@40：2024 年 9 月 23 日至 26 日，荷兰鹿特丹SIROS 2024：2024 年 10 月 14 日至 18 日，阿联酋阿布扎比ICSR 2024：2024 年 10 月 23 日至 26 日，丹麦奥登塞Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25 日至 27 日，苏黎世享受今天的视频！在 I
IEEE 1451.0 - 2024 Standard Published Under Leadership of NIST Researchers
NIST 研究员 Eugene Song 和 Kang Lee 主持并领导了 IEEE 1451.0 TM-2024 传感器和执行器智能传感器接口标准的开发 - 通用功能、通信协议和传感器电子数据表
Ростех начал поставки комплектующих для первого полностью отечественного спутника
微波开关执行器将用于控制 Express-AMU4 卫星的有效载荷
Soft caterpillar robot moves its body by origami-power
如果软体机器人使用刚性执行器来移动身体，那么它现在就不是真的软了，不是吗？一个实验性的新型毛毛虫启发机器人通过使用柔软的可折叠折纸段来蠕动和操纵进入我们的心脏，解决了这个难题。继续阅读类别：机器人技术，技术标签：普林斯顿大学，北卡罗来纳州立大学，软机器人技术，运动，仿生学，模块化机器人技术，群体机器人技术
Video Friday: Loco-Manipulation
Video Friday 是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。Eurobot Open 2024：2024 年 5 月 8 日至 11 日，法国拉罗什河畔ICRA 2024：2024 年 5 月 13 日至 17 日，日本横滨RoboCup 2024：2024 年 7 月 17 日至 22 日，荷兰埃因霍温Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25 日至 27 日，苏黎世享受今天的视频！在这项工作中，我们展示了 LocoMan，这是一种灵巧的
昨天，波士顿动力公司向标志性的 Atlas 人形机器人告别。或者，无论如何，是液压驱动版的 Atlas — 如果您仔细阅读视频说明（甚至只是阅读视频说明的实际内容），就会发现尽管液压 Atlas 即将退役，但这并不是波士顿动力公司 Atlas 人形机器人项目的结束。事实上，Atlas 已经回归，而且比以往更好。今天，波士顿动力公司推出了全电动的新版 Atlas。它由电池和电动执行器供电，不再使用杂乱的液压系统。它在力量和灵活性方面都超过了人类的表现。波士顿动力公司首次将这款人形机器人称为产品。我们将看看波士顿动力公司今天宣布的所有内容，并在与波士顿动力公司首席执行官罗伯特·普莱特的问答中了解更
