DR-MPC: Deep Residual Model Predictive Control for Real-World Social Navigation
机器人如何安全地在表现出复杂运动模式的人们周围驾驶？模拟中的强化学习（RL）或深RL（DRL）具有一些希望，尽管许多先前的工作取决于模拟器无法精确地捕获真实人类运动的细微差别。为了解决这一差距，我们提出了深层剩余模型预测控制（DR-MPC），这是一种使机器人能够快速安全地从现实世界人群导航数据中执行DRL的方法。通过将MPC与无模型DRL融合，DR-MPC克服了大数据要求和不安全初始行为的传统DRL挑战。 DR-MPC…
Artificial photosynthesis research represents a step forward towards green hydrogen
我们如何在不燃烧化石碳氢化合物或其他不可再生能源的情况下产生干净的氢？我们可以通过光电化学或人工光合作用来做到这一点，这种方法（就像光合作用一样），即阳光和水（与电解一样）可以获取氢，而不会产生有害的排放。特伦托大学物理学系的一群研究人员精确地关注了这种方法。
Active matter therapeutics: The science behind precision medicine
在医疗保健中，有效的药物提供仍然是一个关键挑战。传统的药丸和注射可缓解，但通常会引起副作用，并且有限的功效。主动物质治疗方法通过精确地将药物提供给受影响的地区，减少副作用并增强药物递送来改变治疗方法。
Russia’s Su-35S Flanker-M Fighter Summed Up Simply in 4 Words
文章摘要和要点：Su-35s Fallanker-M是SU-27的高级演变，是俄罗斯，中国和印度尼西亚青睐的强大空中优势。侧面M-M专为出色的机动性设计，配备高级航空电子设备，强大的发动机和高性能雷达系统，可精确地将多个目标与多个目标接合。关键点＃1 - 以[…]俄罗斯邮报的Su-35s Fainker-M战斗机的形式简单地以4个单词的形式总结出来。
New Jersey’s Disconnect on ‘Proficiency’ in Reading and Math
有时人们想知道为什么新泽西学生根据我们的州标准化测试的结果似乎更精确地精通数学和阅读（NJ […]
Scientists Just Found a Way to Turn Drugs On and Off With Light
日内瓦大学（Unige）的科学家已经开发了一种工具，该工具使用光精确地控制药物的何时何时和何时活跃，确保其精确地工作。为了使医疗治疗有效并最小化副作用，它们必须在正确的时间和时间上行动 - 这一挑战仍然很难[...]
Legal team translate policy into action during Operation Southern Guard
负责确保国土安全部领导的移民行动在古巴海军站关塔那摩湾的行动，以法律精确地执行...
Scientists Just Made Cancer Radiation Therapy Smarter, Safer, and More Precise
旧金山分校的科学家已经开发了一种革命性的癌症治疗方法，该治疗精确地靶向带有放射线的肿瘤，同时保留健康的组织。通过使用靶向KRAS的药物来标记癌细胞并连接放射性抗体以消除它们，这种方法已成功地消除了小鼠的肿瘤，而没有辐射的通常副作用。目标[...]
The Functions of Zinc Finger Nucleases in Genetic Engineering
锌指核酸酶 (ZFN) 在基因工程中的作用是什么？锌指核酸酶 (ZFN) 是一种结合 DNA 结合域和 DNA 切割域的工程蛋白。锌指核酸酶 (ZFN) 在基因工程中充当精确的分子剪刀。它们将识别特定 DNA 序列的锌指蛋白与 DNA 切割酶结合在一起。ZFN 在特定的基因组位置产生有针对性的双链断裂，使科学家能够通过细胞的自然修复过程添加、移除或修改基因。让我们探索锌指核酸酶 (ZFN) 在基因工程中的关键功能。锌指核酸酶 - ZFN什么是锌指核酸酶 (ZFN)？简介锌指核酸酶 (ZFN) 就像基因工程中使用的定制分子剪刀。它们将锌指蛋白（像 GPS 一样与特定 DNA 序列结合）与切割 D
The US Navy Just Tested a Laser Weapon That Could Change Warfare Forever
HELIOS 系统可以立即精确地击落敌方无人机。
The greater stagnation. Some stylized facts.
大约 150 年来，生产力（理想情况下定义为每小时产出，或者不太精确地定义为每个就业人员或工作岗位的产出）一直在增长。而且一直在增长。而且一直在增长。战争？瘟疫？不满的冬天？生产力要么持续增长，要么几乎在一夜之间反弹。现在情况不再如此。至少，在相当多的国家，情况不再如此。意大利是第一个。但 […]
Notes on the Macro-Finance Sitch for 2025-01-13 Mo
四点，因为我准确和精确地想象宏观金融宇宙万物的能力继续恶化...
Laser technique measures vast distances with nanometre precision
一种涉及激光的新技术可以比以往更精确地测量长距离，这可能对太空望远镜有用
Detecting disease with a single molecule: Nanopore-based sensors could transform diagnostics
加州大学河滨分校的科学家开发出一种基于纳米孔的工具，通过捕捉单个分子的信号，可以比目前的测试更快、更精确地诊断疾病。
Detecting disease with only a single molecule
加州大学河滨分校的科学家开发了一种基于纳米孔的工具，通过捕获单个分子的信号，可以帮助更快、更精确地诊断疾病，比目前的测试方法更准确。
DF-17: China’s Hypersonic Missile Built to Sink U.S. Navy Aircraft Carriers
要点：中国的 DF-17 高超音速导弹能够以 10 马赫的速度飞行，对美国海军航空母舰构成潜在的重大威胁。据报道，其精确制导弹头可以极其精确地机动以击中固定目标。-然而，它打击移动海军资产的能力仍然值得怀疑。导弹的速度缩短了反应时间，使防御措施复杂化。[…]文章《DF-17：中国高超音速导弹旨在击沉美国海军航空母舰》首次出现在 19FortyFive 上。
RAIM vs WAAS Explained Simply: GPS Made Easy
你是否想知道飞行员是如何如此精确地导航的？GPS 技术彻底改变了航空业，但并非所有 GPS 系统都是平等的。这就是为什么了解 RAIM 和 WAAS 很重要。这些系统使 GPS 导航更加可靠和准确，但它们的工作方式截然不同。准备好了解更多了吗？让我们开始吧。文章 RAIM 与 WAAS 的简单解释：GPS 变得简单首先出现在 Pilot Institute。
Revolutionary Microrobots Shrink Tumors in Groundbreaking Study
加州理工学院的研究人员开发了生物可吸收声学微型机器人 (BAM)，能够将治疗药物精确地输送到体内的目标区域。这些球形水凝胶微型机器人配备了用于导航的磁性纳米粒子和药物释放机制，已成功缩小了小鼠的膀胱肿瘤。该技术有望在靶向药物输送和精准手术方面取得进展。治疗 [...]
