Google DeepMind’s latest research at ICML 2023
探索现实世界的 AI 安全性、适应性和效率
On the Stepwise Nature of Self-Supervised Learning
图 1：自监督学习中的逐步行为。在训练常见的 SSL 算法时，我们发现损失以逐步方式下降（左上），而学习到的嵌入则以迭代方式增加维度（左下）。嵌入的直接可视化（右图；显示了前三个 PCA 方向）证实了嵌入最初会折叠到一个点，然后扩展到 1D 流形、2D 流形，并随着损失的步骤而扩展。人们普遍认为，深度学习的惊人成功部分归功于它能够发现和提取复杂数据的有用表示。自监督学习 (SSL) 已成为一种领先的框架，用于直接从未标记数据中学习图像的这些表示，类似于 LLM 直接从网络抓取的文本中学习语言的表示。然而，尽管 SSL 在 CLIP 和 MidJourney 等最先进的模型中发挥着关键作用，但诸
The virtuous cycle of AI research
我们最近采访了 DeepMind 的研究科学家 Petar Veličković。 Petar 与他的合著者一起在美国马里兰州巴尔的摩举行的 ICML 2022 上发表了他的论文《CLRS 算法推理基准》。
DeepMind’s latest research at ICML 2022
从本周末开始，第三十九届国际机器学习会议 (ICML 2022) 将于 2022 年 7 月 17 日至 23 日在美国马里兰州巴尔的摩会议中心举行，并将作为混合活动举行。从事人工智能、数据科学、机器视觉、计算生物学、语音识别等领域的研究人员正在展示和发表他们在机器学习方面的前沿工作。
Setup & Configuring a Copley Motor Controller
我通常会尽可能尝试使用 Copley 电机控制器。这有几个原因，包括：可靠性 Linux 软件 API（收取少量费用），可以轻松包装以在 ROS Copley 中使用，如果您正在阅读本文，您应该免费向所有人提供 CML……适用于广泛 […]帖子设置和配置 Copley 电机控制器首先出现在 Robots For Roboticists 上。
我们赶紧跟大家分享一个好消息：我们门户网站的老朋友和合作伙伴，来自Robot Control Technologies (Perm)的通用机器人编程语言Robot Control Meta Language (RCML)的开发者跻身前三名科技初创公司。
В Перми разработан новый метаязык для программирования роботов
开放的机器人控制元语言（RCML）允许不同制造商的机器人相互协作，机器人的消费者将能够独立编写程序来控制机器人，而不再关注特定的技术“堆砌”来自特定制造商的机器和机器人技术的功能。 RCML 允许您从硬件中抽象出来，只关注机器人的功能。
