Pogo Stick Microcopter Bounces off Floors and Walls
我们倾向于从地面开始思考跳跃机器人。也就是说，它们从地面开始，然后通过跳跃，将空中阶段融入其运动中。但是，空中机器人没有理由不能从另一个方向进行跳跃，即在飞行中添加跳跃地面阶段。Hopcopter 是我见过的第一个尝试这种跳跃方式的机器人，它非常有效，将一个微型四旋翼飞行器与一个弹性腿结合起来，在空中跳跃。Songnan Bai、Runze Ding、Song Li 和 Bingxuan Pu 那么，为什么在空中值得为一个功能完好的四旋翼飞行器添加弹簧单高跷呢？嗯，飞行当然是一项宝贵的能力，但确实需要大量能量。如果你仔细观察鸟类（该领域公认的专家），你会发现它们往往会花费大量时间尽力不飞翔，通
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Volume 35, Issue 6, June 2024
1) Editorial Special Issue on Explainable and Generalizable Deep Learning for Medical ImagingAuthor(s): Tianming Liu, Dajiang Zhu, Fei Wang, Islem Rekik, Xia Hu, Dinggang ShenPages: 7271 - 72742) Adversarial Learning Based Node-Edge Graph Attention Networks for Autism Spectrum Disorder Identificatio
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, Volume 16, Number 3, June 2024
1) R-SNN：基于区域的脉冲神经网络用于物体检测作者：金晓波，张明，闫睿，潘刚，马德页数：810 - 8172) 使用高维纤维束成像图谱自动识别视网膜膝状体视觉通路作者：曾庆润，黄嘉豪，何建忠，陈胜伟，谢蕾，陈赞，郭文龙，姚孙，李孟军，李明楚，冯远静页数：818 - 8273) 一种易于使用的卒中后康复痉挛严重程度量化评估系统作者：王晨，彭亮，侯增光，张普，方鹏页数：828 - 8394) 基于进化期望的连续时间动态交互网络学习作者：朱晓波，吴燕， Liying Wang, Hailong Su, Zhipeng Li页数：840 - 8495) 一种用于物体识别的类人暹罗视觉-触觉融合模
IEEE Transactions on Artificial Intelligence, Volume 5, Issue 5
1) 提高回归中 Delta 测试的特征选择稳定性作者：Rebecca Marion、Benoît Frénay页数：1911 - 19172) 群体协调控制概述作者：Dengxiu Yu、Jiacheng Li、Zhen Wang、Xuelong Li页数：1918 - 19383) 神经符号强化学习和规划：一项调查作者：Kamal Acharya、Waleed Raza、Carlos Dourado、Alvaro Velasquez、Houbing Herbert Song页数：1939 - 19534) 嵌入式深度学习加速器：最新进展调查作者：Ghattas Akkad、Ali Mans
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Volume 35, Issue 4, April 2024
1) 特邀编辑：图的深度神经网络：理论、模型、算法和应用作者：Ming Li、Alessio Micheli、Yu Guan Wang、Shirui Pan、Pietro Lió、Giorgio Stefano Gnecco、Marcello Sanguineti页数：4367 - 43722) 正则化理论背景下的谱图卷积神经网络作者：Asif Salim、S. Sumitra页数：4373 - 43843) 赋能简单图卷积网络作者：Luca Pasa、Nicolò Navarin、Wolfgang Erb、Alessandro Sperduti页数：4385 - 43994) 通过面积正则球
在最新一期的科学新闻中，了解您内心的声音，了解寻找暗物质的探索。ScienceSeeker 编辑们最喜欢的帖子在他们各自感兴趣和专业领域，还涵盖了许多其他重要且令人兴奋的主题。为什么不读一读，了解一下，并满足您的科学好奇心呢？XENON 的实验胜利：没有暗物质，但历史上最好的“零结果” 作者：Ethan Siegel，Starts With A BangXENON 探测器正在寻找暗物质和暗能量。图片来源：XENON Collaboration。Michael Berger 在 Nanowerk 发表的《微型电池比米粒还小，未来智能尘埃将成真》Shenkar Vedantam 在 Hidden
亲爱的读者，千万不要说我从未给过你任何东西。我将向你展示如何在 30 分钟内以不到 100 美元的价格自制 978MHz ADS-B 接收器。一个半月前，我为即将撰写的 Pacer 大型旅行做准备，制作了这个接收器，它运行完美，是飞行包中不可或缺的补充。我将它与运行 WingX Pro7 的 iPad 2 一起使用，但据称它与各种平台上的 ForeFlight 和其他各种 EFB 应用程序配合使用效果也一样好。此盒子的商业版本（Stratus、Garmin GDL39 等）零售价为 500-800 美元。原始零件清单、组装说明和代码由一位名叫 Christopher Young 的飞行奇才整理
