Here’s the Most Buglike Robot Bug Yet
昆虫长期以来一直是机器人的灵感来源。昆虫世界充满了微小、完全自主、高度机动、节能、多模式、自我修复的生物，我可以继续列举下去，但您明白我的意思 - 昆虫既是机器人专家的灵感来源，也是他们沮丧的来源，因为让机器人拥有接近昆虫的能力非常困难。不过，我们确实取得了进展。在上个月发表在 IEEE 机器人与自动化快报上的一篇论文中，来自上海中通大学的机器人专家展示了我认为我见过的最像虫子的机器人虫子。多模式无尾扑翼机器人www.youtube.com好吧，它可能看起来不是最像虫子的，但它可以做很多非常像虫子的事情，包括爬行、水平起飞、飞行（具有六个自由度控制）、悬停、着陆和必要时的自动复位。 JT-fl
TSC’s Arctic Fellowship program prepares future leaders for Arctic challenges and opportunities
TSC 的北极奖学金计划为未来的领导者应对北极的挑战和机遇做好准备dsca.adminWed, 03/27/2024 - 08:52故事作者：Amber Kurka 在其成立的第一年，泰德·史蒂文斯中心的北极奖学金计划旨在培养一批安全从业人员对北极安全动态有细致入微的了解。该项目与阿拉斯加大学合作，旨在为军事领导人提供驾驭北极复杂的地缘政治和地球物理景观所需的专业知识。目前，该项目有三名研究员：其中两名来自美国空军，正在按计划进行完成一年课程后将于今年五月毕业，还有一名来自美国海岸警卫队，两年课程还剩一年。奖学金完成后，所有参与者都将获得硕士学位，但最值得注意的是，他们将在参与广泛的北极安全主
Clinical Research: FDA Should Evaluate Its Efforts to Recruit and Retain Its Inspection Workforce
GAO 的发现美国食品药品监督管理局 (FDA) 进行检查的目的之一是帮助确保用于支持在美国寻求上市批准的药物的临床研究的质量和完整性。 FDA 的临床研究检查在 2017 财年达到顶峰，但此后有所下降。 FDA 官员将这一下降归因于 COVID-19 大流行以及没有足够的调查人员。 2014 财年至 2020 年 3 月 1 日，FDA 与药物相关的临床研究检查数量从 2012 财年到 2020 年，FDA 将 3% 的临床研究检查归为存在需要采取监管行动的严重缺陷。接受 GAO 采访的调查人员感到沮丧的是，他们发现的问题（例如，未能遵循研究方案）并未导致更严重的分类。 FDA 在支持仿制药
Freedom of Information Act: Additional Guidance and Reliable Data Can Help Address Agency Backlogs
GAO 发现的内容联邦机构通常需要在 20 个工作日内处理《信息自由法》(FOIA) 请求。然而，过去十年来，政府范围内的请求积压有所增加（见图），这表明各机构在规定的时间范围内处理请求面临着持续的挑战。 2013-2022 财年，政府范围内的年终《信息自由法案》请求积压在年度报告中，该机构首席《信息自由法》官员列举了导致积压案件增加的关键因素。因素包括《信息自由法》请求的日益复杂性、人员配备的挑战以及诉讼的增加。各机构还报告了为解决积压问题而采取的行动。例如，各机构报告使用数据来主动监控请求的状态并通知关闭请求的行动。司法部 (DOJ) 信息政策办公室 (OIP) 帮助各机构管理《信息自由法
一个由挪威（审查牵头）、加拿大、新西兰和瑞典最高审计机构代表组成的国际同行评审小组审查了 GAO 的质量保证体系，该体系用于管理其截至 2022 年 12 月 31 日的年度绩效和财务审计实践。同行评审结果为通过（最高评级），证实 GAO 的质量保证体系设计合理且运行有效。同行评审小组还列举了 GAO 的六项良好做法，其他最高审计机构可以从中受益。同行评审小组列举的良好做法包括 GAO 的劳动力规划工作以及技术主题和方法专家的使用。
Cybersecurity Workforce: National Initiative Needs to Better Assess Its Performance
GAO 的发现美国国家标准与技术研究所 (NIST) 的国家网络安全教育计划 (NICE) 已采取措施加强网络安全劳动力队伍。例如：该计划建立了与网络安全相关的必要技能和工作角色的清单或“框架”，并根据利益相关者的意见对其进行了扩展。该计划形成了公共和私人合作，以连接网络安全社区并促进网络安全培训和教育。这包括部分由志愿者运营的工作组和利益社区。这些小组根据 NICE 计划的战略目标之一或特定网络安全社区的需求创建了项目。该计划定期举办网络研讨会、季度论坛和多次年度会议，分享网络安全问题的信息。在与来自行业、学术界和政府的计划志愿者进行焦点小组讨论时，参与者列举了他们认为的成功之处，包括强大的
Cloud Security: Selected Agencies Need to Fully Implement Key Practices
GAO 的发现 选定的四个机构——农业部、国土安全部 (DHS)、劳工部和财政部——在实施 GAO 评估的六项关键云安全实践方面的努力各不相同。具体来说，三个机构为其大部分或全部选定的系统完全实施了三种实践，而另一个机构为其大部分或全部系统全面实施了四种实践。然而，各机构对其余系统部分实施或未实施其他实践（见图）。各机构对每个选定系统实施关键云安全实践例如，各机构对某些系统部分实施了有关持续监控的实践。或所有系统。尽管这些机构制定了持续监测计划，但他们并不总是执行计划。此外，各机构部分实施或没有实施有关某些系统的服务级别协议的做法。具体来说，各机构的服务水平协议并没有一致地定义绩效指标，包括如
Information Management: Agencies Need to Streamline Electronic Services
GAO 发现的内容 除某些列举的例外情况外，1974 年《隐私法》禁止向任何个人或机构披露记录，除非披露是根据记录接收者的事先书面请求或经其事先书面同意进行的属于。根据 2019 年《为选民创建先进简化电子服务法案》的要求，管理和预算办公室 (OMB) 发布了指南，概述了各机构接受经过适当身份证明和身份验证的个人提供的数字格式访问和同意书的责任。各机构应在 2021 年 11 月之前实施 OMB 指南中的要求。截至 2022 年 9 月，选定的机构之一——证券交易委员会 (SEC) 报告称，他们已完全实施 OMB 的指南。其余 16 个机构报告称遇到了技术挑战和相互竞争的优先事项，导致它们无法
National Security Space: Overview of Contracts for Commercial Satellite Imagery
美国政府问责署的发现根据美国政府问责署收集的有关十个联邦民事部门和机构购买和使用商业卫星图像的合同的信息，美国政府问责署发现：十个联邦民事部门和机构中有五个——农业部、商务部、能源部、内政部和美国国家航空航天局 (NASA)——报告了当前的商业卫星图像合同。国土安全部、司法部、国务院、交通部和财政部没有报告当前的商业卫星图像合同。五个签订了合同的部门和机构的官员列举了采购商业卫星图像的具体需求，包括所需的重访率、快速任务、分辨率或可见光谱以外的波长。美国宇航局报告称，在当前联邦民事部门和机构的合同中，商业卫星图像支出金额最大，其官员报告称，自 2018 年以来，该支出总额为 75,657,50
美国空军监察长部对 2 月 4 日马里兰州安德鲁斯联合基地发生的未经授权进入事件进行了审查，列举了导致一名平民错误进入该基地和美国空军 C 飞机的三个问题。 -40 架飞机在航线上。
Merkantalizmi İktisadi Düşünceye Hazırlayan Ekonomik Şartlar ve Sömürge Hareketleri
重商主义经济思想，认为国家真正财富的来源是贵金属，大约在1450年至1750年间得到实施。重商主义设想了鼓励出口并限制进口的保护主义政策，以防止贵金属流入该国以及进入该国的矿产重新出现。形成重商主义经济思想的条件可以列举为：封建制度的瓦解和中央集权国家的建立、新发明对海外贸易的贡献、宗教改革运动、印刷术的发明和广泛使用、经济体系的变革等。和社会结构。在这篇文章中，我将讨论为重商主义做好准备的经济条件和殖民运动。10。 15世纪至15世纪之间发展起来的贸易促成了资本主义经济的出现以及从以城市为中心的经济体系向以民族为中心的经济体系的转变。这次经济转型最重要的特点是12。这些价格上涨始于 19 世
The FOMC Decision: A NGDP Perspective
FOMC 本周投票决定不提高目标利率，并暗示今年不会根据前景进一步加息。这与去年秋季 FOMC 谈论多次加息并驳斥收益率曲线趋平的担忧时的情况大不相同。这一在最后一刻转向更为鸽派的立场是一个显著的转变，一些观察家如 Tim Duy 称之为“重大突破”。这一变化归因于对增长的担忧和金融市场的疲软。我不想一一列举支持美联储担忧的所有指标，但我确实想看看名义 GDP (NGDP) 是否支持这一决定。正如本博客的许多读者所知，我相信正确评估的 NGDP 增长可能是货币政策立场的最佳指标。好吧，那么它说了什么？为了回答这个问题，我喜欢看一个称为 NGDP 的“粘性预测”增长路径的指标，并将其与 NGDP
Healthcare Triage: The Cases For and Against Circumcision
2012年，美国儿科学院发表了一份政策声明，他们说男性包皮环切术的好处超过了该程序的风险。他们列举了健康益处，尽管不足以保证所有男性接受该程序的建议，但足以确保所有人[…]医疗后的三角分析：对包皮环切术的案件首先出现在偶然的经济学家中。2012年，美国儿科学院发表了一份政策声明，他们说男性包皮环切术的好处超过了该程序的风险。他们列举了健康益处，尽管不足以保证所有男性接受该程序的建议，但足以确保所有人[…]医疗后的三角分析：对包皮环切术的案件首先出现在偶然的经济学家中。
Should You Circumcise Your Baby Boy?
以下最初出现在Upshot上（版权所有2016，《纽约时报》公司）。 2012年，美国儿科学会宣布，割礼男孩的好处胜过该程序的风险。他们列举了健康益处，虽然不足以保证所有男性接受该程序的建议，但足够重要[…]您的男婴应该割礼吗？首次出现在偶然的经济学家中。
领带读者可能会欣赏我周五在《华盛顿邮报》的Wonkblog部分上发布的文章。我对格雷格·曼基（Greg Mankiw）最近对不平等的哲学分析提出了一些问题。在此过程中，我列举了杜克社会学家丽莎·凯斯特（Lisa Keister）在2005年的《变得富有：美国的新[...]社会（IM）流动性最初出现在偶然的经济学家中的新[...]，对杜克社会学家丽莎·基斯特（Lisa Keister）的代际财富流动性进行了有趣的实证分析。
在大西洋上，阿维克·罗伊（Avik Roy）感叹为什么奥巴马医改的医疗补助扩张会减少医疗保健的机会。他的要点？医疗补助的报销太低，无法增加计划中的医生供应。他列举了Chapin White的最新研究（不是ACA）。从摘要中：结论得出的结果表明，（1）覆盖范围的扩展，即使[…] 2014年的初级保健能力首次出现在偶然的经济学家上。
Another day, another court ruling on the ACA
我的标准免责声明：直到最高法院称重之前，这一切都不重要。但是第11巡回法院裁定个人授权是违宪的：个人授权超过了国会列举的商业权力，并且违宪。这项经济任务代表了国会权威的全新且潜在的无限主张：强迫[…]邮报的能力，这是ACA的另一项法院裁决，首次出现在附带的经济学家身上。
