Upcoming Journal Special Issue Deadlines
IEEE 进化计算学报 - 进化动态优化特刊。论文提交截止日期：2024 年 9 月 1 日IEEE 计算智能新兴主题学报 - 元启发式算法方法进展特刊。论文提交截止日期：2024 年 9 月 30 日IEEE 认知与发展系统学报 - 语音处理中弥合机器与大脑之间差距特刊。论文提交截止日期：2024 年 9 月 30 日IEEE 计算智能新兴主题学报 - 人工智能的数字信任特刊。论文提交截止日期：2024 年 12 月 1 日IEEE 模糊系统学报 - 柔性电子与系统的模糊智能特刊。论文提交截止日期：2024 年 12 月 31 日IEEE 模糊系统学报 - 模糊情感计算系统特刊。论文提交截止
Corps urges caution to rec boaters on newly created islands near Grafton
美国陆军工程兵团圣路易斯区的挖泥船目前正在伊利诺伊州格拉夫顿附近的 218 英里和 222 英里河段作业，使用 300 英尺长的柔性浮动管道从航道中清除物质。柔性管道可以创建临时岛屿，用于栖息地恢复，并模仿自然沙洲的形成。由于水位上升，并且由于挖泥船的放置不受限制，利用河流的能量来分配沉积物并塑造沙洲，这些新创建的临时岛屿或沙洲可能在水下或不稳定，建议船员避开这些临时岛屿。
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。RoboCup 2024：2024 年 7 月 17 日至 22 日，荷兰埃因霍温ICRA@40：2024 年 9 月 23 日至 26 日，荷兰鹿特丹SIROS 2024：2024 年 10 月 14 日至 18 日，阿联酋阿布扎比ICSR 2024：2024 年 10 月 23 日至 26 日，丹麦奥登塞Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25 日至 27 日，苏黎世享受今天的视频！我们推出
Исследователи разработали робота, который может менять форму для решения различных задач
来自布里斯托大学和布里斯托机器人实验室的一个团队创造了一种带有柔性管的四面体机器人，称为 Tetraflex，它可以穿过小间隙并在困难的地形上移动。它还可以将易碎的物体包裹在其柔软的身体内并安全地运输它们。
New quantum magnet unleashes electronics potential
研究人员发现如何控制异常霍尔效应和贝里曲率，以创建用于计算机、机器人和传感器的柔性量子磁体。
Платформа с открытым исходным кодом моделирует дикую природу для разработчиков мягких роботов
自从“软机器人”一词于 2008 年被创造以来，该领域的工程师已经创造了各种各样的柔性机器。创造此类机器人的灵感来源之一是动物在野外的移动方式。
Magnetorheological Composite Materials (MRCMs) for Instant and Adaptable Structural Control
摘要：磁响应材料可用于多种应用。对于结构应用，通过施加电磁刺激从相对柔软的材料产生可调谐模量的能力对于轻质保护是有利的。本研究研究了将羰基铁颗粒 (CIP) 嵌入到两个不同系统中的磁流变复合材料。第一个材料系统是分散在矿物油中的 CIP 和高岭石粘土的模型胶凝系统。通过使用带有磁性附件的平行板来研究磁流变行为，以评估高达 1 T 的变形。通过使用旋转和振荡实验测量这些浆料的屈服应力，并发现其屈服应力可基于 CIP 负载和磁场强度进行控制屈服应力范围为 10 至 104 Pa。第二种材料系统采用嵌入 CIP 的聚苯乙烯-丁二烯橡胶溶剂浇注薄膜。当施加外场时，柔性基质会变硬并变得坚硬。对于 8%
Гибкие искусственные мышцы позволят улучшить мягких роботов
创建软机器人时，重要的是要考虑任何内部部件和执行器也必须具有柔性和弹性。这就是为什么韩国科学技术研究院的科学家们为软体机器人创造了灵活的人造肌肉。
Ученые работают над новым насекомоподобным роботом
加州大学伯克利分校的一组科学家开发了一种类似昆虫的机器人，其大小如“大邮票”。该装置的主要部分是一个由PVDF或聚偏二氟乙烯材料制成的薄矩形，上面涂有一层柔性聚合物。
Электронная кожа с повышенной чувствительностью
我们已经听说过柔性电子外壳，它可以为机器人或人类假肢提供触觉。然而，最近德克萨斯大学阿灵顿分校的科学家宣布开发出比我们自己的皮肤更敏感的人造皮肤。
Air Force scientists study artificial silk for body armor, parachutes
受到自然界纤维品质的启发，空军研究实验室和普渡大学的科学家们正在尝试开发一种功能性纤维，可以使用现有的纺织品制造方法将其织成相当大的柔性织物。
Cobots: A tool changing the Chinese “3C industry”
“计算机、通信和消费电子”构成了中国通常所说的 3C 行业。在这个行业中，协作机器人的应用前景广阔，因为柔性生产线已经具备自动化条件。近距离检查——协作机器人可以做到。
Мягкая роботизированная рука для эндоскопической хирургии
柔性内窥镜可以穿透狭窄的腔体来治疗难以到达的身体部位。然而，一旦这些设备到达目的地，它们就会使用刚性手术器械来操纵或去除组织。这限制了外科医生使用内窥镜的治疗能力。
Жидкие металлы для пластичной электроники (+видео)
柔性电子产品前景广阔，因为用作现代电子设备基础的硅与玻璃一样脆弱。
Нити обеспечат сенсорные свойства для роботов
智能线可以编织到机器人假肢的压力敏感电子皮肤中。含有柔性电子器件的织物正在被用于许多新产品中。更令人印象深刻的是，这些组织可以充当电子皮肤，使它们能够感知周围环境，并可以在机器人和骨科医学中找到应用。
Мягкий носимый робот сделает за вас тяжелую работу
你是否突然想要感受一股青春活力？哈佛大学的柔性外骨骼有望为负重的人补充能量。这种柔软的可穿戴机器人与其他类似机器人没有太大区别，但外观却具有难以置信的欺骗性。其不起眼的机制，在不妨碍人的运动的情况下，确实可以让您携带重物。
Напечатанная на 3D-принтере мягкая механическая рука отвечает на рукопожатие человека (+ видео)
代尔夫特理工大学毕业生 Rob Scharf 创造了一种软机械臂，旨在与人类互动，作为“软机器人”的研究项目。他创造的手是由柔软的半柔性材料制成的，能够通过挤压来与人握手。
