Video Friday: Multimodal Humanoid Walks, Flies, Drives
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。IROS 2025：2025 年 10 月 19 日至 25 日，中国杭州享受今天的视频！加州理工学院自主系统与技术中心 (CAST) 和阿联酋阿布扎比技术创新研究所最近进行了 X1 演示，这是两个研究所三年合作开发的多机器人系统。在演示过程中，CAST 开发的多模式机器人 M4 从人形机器人的背部以无人机模式发射。它着陆并转换为驾驶模式，然后根据需要再次返回。该演示强调了来自自主系统和技术前沿的
作者：Drini (Pedro Sánchez) - 自己的作品，CC BY 2.5，https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=1912027来自 Centuroides suffusus 和 Centuroides vittatus（蛛形纲：蝎子）的组学描述（代谢组和微生物组）AbstractScorpions 的特征是 有毒的适应，包括专门的毒刺，及其生态多样性。有些科，例如蛇科，有具有医学意义的物种，它们的毒液含有多种化学物质。在墨西哥，Centruroides suffusus 和 Centruroides vittatus 共存，
A. Omoplax inugusu sp.十一月，男； B.O. inugusu sp。十一月，女； C.O. kobugashi sp.十一月，男； D.O. kobugashi sp.十一月，女； E.O. kobugashi sp.十一月，五龄若虫； F.O. kobugashi sp.十一月，四龄若虫； G.O.majorcarinae，雄性； H.O.majorcarinae，雌性； I. O. 久穗 sp.十一月，男。 E. Neolitsea sericea var. aurata Hahajima 岛，被 O. hisasuei sp. 破坏。十一月；来自母岛的 F. M.
Thyropygus Sirindhornae Pimvichai, Prasankok & Backeljau, 2025 DOI: doi.org/10.58837/tnh.25.8.266935AbstractA new juliformian millipede sp. Thyropygus Sirindhornae sp. 11月11日，来自泰国清莱省的描述，并根据两个诊断性生殖足特征被归为甲胄类：（1）具有胫骨和股骨棘的性足端肢，以及（2）明显长的胫骨棘向股骨棘弯曲。尽管它隶属于非正式的 T. allevatus 群体，但 T. Sirindhornae sp。十一月不能归入 T.
叙利亚 azhdarchid (LU-GD 0001) in Alhalabi, Pinheiro, Jaoude, Ismail, Suberbiola, Bardet et Langer, 2025. DOI: doi.org/10.1007/s00114-025-02032-9 x.com/WhWafaAbstractAzhdarchidae 是一个多样化的无牙群体 翼龙是少数存活到白垩纪末期的飞行爬行动物之一。尽管包括中等体型，但该群体以其巨大的代表而闻名，相当于已知最大的飞行动物。 Azhdarchids在白垩纪晚期几乎遍布全球，包括阿拉伯板块，在黎巴嫩和约旦有记录，例如标志性的Ar
皮纳组合代表了中上层鱼类主导的生态系统的罕见化石记录，该生态系统与晚中新世期间沿海上升流有关巴拿马加勒比地区晚中新世中层鱼类主导的生态系统的重建。艺术作品由 Yun-Kae Kiang.in Lin et O’Dea，2025 年创作。DOI：doi.org/10.7717/peerj.20155 x.com/otolith_lin 摘要 巴拿马北部上中新世 Chagres 地层的海洋化石为了解大西洋与太平洋被该地层分离之前的古环境条件和生态反应提供了重要的见解。 巴拿马地峡。在这里，我们基于从科隆皮纳镇附近的沿海地区收集的 6,200 多个耳石进行了系统研究。该组合因 Myctophida
Rhodeus tugbaeKalaycı、Kurtul、Bayçelebi、Kaya & Turan，2025 DOI：doi.org/10.1111/jfb.70236 Researchgate.net/publication/396424187 AbstractRhodeus tugbae 新 sp。是根据土耳其爱琴海沿岸的一些溪流和河流进行描述的。该新物种的特点是嘴部略低于下位，背鳍前龙骨尖锐，身体侧面强烈压缩，臀鳍起点和侧面系列之间有3-4列鳞片。这项研究有助于了解爱琴海地区淡水生态系统的生物多样性和特有现象。利用主成分分析（PCA）将Rhodeus tugbae与分布在邻近盆地的R
Rhinophis Siruvaniensis Cyriac, Umesh, Achyuthan, Vidisha Kulkarni & Ganesh, 2025 DOI: doi.org/10.3897/evolsyst.9.150536 摘要我们基于从 Siruvani 山采集的一系列三个标本，描述了犀牛属 uropeltid 蛇的一个新种，该标本是犀牛属蛇的一部分中西部的 印度半岛喀拉拉邦和泰米尔纳德邦的高止山脉。西鲁瓦尼亚犀牛属十一月与其他印度和斯里兰卡同源动物的诊断依据是，身体中部（或远超出）的背鳞有 17 排，腹侧鳞片有 202-205 个，尾下鳞片有 4-8 对，背侧和腹侧有深
西奥巴狄乌斯？ konkanensis Bhosale, Thackeray, Yadav, Khandekar, White & Raheem, 2025DOI: doi.org/10.1080/13235818.2025.2462864 instagram.com/thackeraywildlifefoundation 摘要我们描述了一种新的圆环蜗牛物种，Theobaldius？康卡尼西斯sp.，来自印度马哈拉施特拉邦西高止山脉北部的沿海和低海拔地区。西奥巴尔迪斯？康卡尼西斯sp。与 Theobaldius Nevill, 1878 的其他物种的区别在于，它具有圆锥形凹陷的外壳和更高的尖顶
Microsoft revokes 200+ certificates abused by Vanilla Tempest in fake Teams campaign
Microsoft 撤销了 Vanilla Tempest 用于签署传播 Oyster 后门和 Rhysida 勒索软件的虚假 Teams 安装程序的 200 多个证书。 Microsoft 撤销了网络犯罪组织 Vanilla Tempest（又名 VICE SPIDER 和 Vice Society）使用的 200 多个证书，这些证书用于签署传播 Oyster 后门和 Rhysida 勒索软件的虚假 Teams 安装程序。威胁行为者一直很活跃 [...]
Even MAGA is fuming as Trump official raises pledge to 'total of $40 billion for Argentina'
10月14日星期二下午，美国总统唐纳德·特朗普在白宫会见来访的阿根廷总统哈维尔·米莱。特朗普正在向这个遭受严重货币问题的南美国家提供200亿美元的救助。特朗普在接受记者采访时明确表示，救助资金的条件是右翼米雷留任。特朗普告诉记者，“如果他输了，我们不会对阿根廷慷慨……我认为他会赢。如果他赢了，我们会和他在一起——如果他不赢，我们就走。”然而，200亿美元可能不是阿根廷从美国收到的全部资金。根据财政部长斯科特·贝森特的说法，归根结底，阿根廷可能会从美国获得高达400亿美元。 埃莉诺·穆勒 (Eleanor Mueller) 报道称，“特朗普政府正在为阿根廷‘制定一项 20B 美元的设施，该设施将
Big Oil should help foot the bill for lost school time, students say
这个故事最初出现在 Hechinger 的气候和教育通讯中。在这里注册。去年一月，由于山火威胁南加州地区，圣地亚哥县迭戈·桑多瓦尔的高中在一个周五突然关闭。随着火势蔓延，同学们纷纷撤离家园。学生们表示，弗里达·维加拉 (Frida Vergara) 所在的学校是少数几所被列入“大石油公司应帮助支付误学费用”的学校之一，学生们表示，该报道首先出现在《赫钦格报告》上。
Four new species of Neischnocolus (Araneae: Mygalomorphae: Theraphosidae) from Western Ecuador
来自厄瓜多尔西部的 Neischnocolus 的四个新种（Araneae：Mygalomorphae：Theraphosidae）摘要来自厄瓜多尔西部的小型 mygalomorph 属 Neischnocolus（Theraphosidae）的四个新种：N. ballerioi sp。十一月（男性）; N. pampenita sp。十一月（男、女）；鲁菲猪笼草 sp。十一月（雄性，雌性）和 N. canosita sp。十一月（男性）。此外，Neischnocolus cisnerosi Peñaherrera 等人的雌性。首次描述了 2023 年。Dupérré, N. 和 Tapia,
来自西澳大利亚西南部的开孔活板门蜘蛛属 Proshermacha 的三个新种（Mygalomorphae：Anamididae）摘要澳大利亚特有的开孔活板门蜘蛛属 Proshermacha Simon, 1908 目前包含 13 个分布在澳大利亚南部的已描述物种。我们描述了来自澳大利亚西南部生物多样性热点地区的三个新物种：Proshermacha katana sp。十一月和 Proshermacha 剑杆 sp。十一月来自埃斯佩兰斯平原生物区和 Proshermacha scimitar sp。十一月来自埃斯佩兰斯平原和红柳桉森林生物区。我们进一步进行了多位点分子分析，以揭示其中两个新描述的
On males of two poorly known Qianlingula species from China (Araneae, Pisauridae)
关于中国两种鲜为人知的前林古拉物种（蛛形纲、皮蜥科）的雄性摘要本文首次描述了前林古拉家福Zhang, Zhu & Song, 2004 和 Q. turbinata 张, Zhu & Song, 2004 的雄性。提供了两个物种的详细描述和彩色照片，以及所有三个前林古拉物种的分布图。Ren T-Y，Lu Q-L，Zhang Z-S (2025) 中国两种鲜为人知的前林古拉物种（蜘蛛亚科，Pisauridae）的雄性。 ZooKeys 1255：303-312。 https://doi.org/10.3897/zookeys.1255.144956
作者：Kosuke Onada - https://www.inaturalist.org/photos/180446152?size=original，CC0，https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=136129295基于 RNAi 的 theta 类谷胱甘肽功能分析 S-转移酶参与星豹蜘蛛（Araneae：Lycosidae）的溴氰菊酯解毒简介：谷胱甘肽S-转移酶（GST）在杀虫剂解毒中发挥着关键作用。本研究探讨了豹蛛中θ类谷胱甘肽S转移酶基因PaGSTt1的分子特征和生物学功能。方法：基于转录组数据，采用RT-PCR技术克隆PaGS
In vitro inhibition of snake venom toxins by varespladib, marimastat, nafamostat and dimercaprol
作者：Holger Krisp - 自己的作品，CC BY 3.0，https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=17574465伐瑞拉迪、马马司他、萘莫司他和二聚己醇对蛇毒毒素的体外抑制作用摘要蛇咬伤导致超过 130,000 人死亡和 每年造成超过 400,000 人残疾，已被世界卫生组织 (WHO) 列为优先被忽视的热带病。虽然抗蛇毒血清治疗仍然是蛇咬伤治疗的支柱，但小分子疗法 (SMT) 已被提议作为抗蛇毒血清的潜在辅助手段，特别是在院前环境中作为口服治疗。几种 SMT 已在蛇咬伤中毒的临床前模型中证明了疗效，其中伐瑞拉迪（一种分泌型磷脂
