Most precise large-scale gravity map of universe tests Einstein’s theories
研究人员绘制了 600 万个星系的地图，这是对宇宙中重力在大尺度上如何起作用的最精确测试。这项调查在 arXiv 服务器上的几篇预印本论文中进行了详细介绍，使用了暗能量光谱仪 (DESI) 的数据。它追踪了引力在过去如何塑造宇宙 […]
New giant radio galaxy discovered with MeerKAT
一个国际天文学家团队利用 MeerKAT 射电望远镜研究宇宙演化调查 (COSMOS) 领域的巨型射电星系。他们发现了一个以前从未报道过的新巨型射电星系。该发现发表在 11 月 11 日发表在预印本服务器 arXiv 上的一篇研究论文中。
Astronomers inspect the nature of an X-ray binary with a red supergiant
一个国际天文学家团队对 X 射线双星 1eRASS J085039.9-421151 进行了多波长研究。该研究结果于 11 月 4 日发表在预印本服务器 arXiv 上，提供了有关该系统性质和特性的新信息。
Observations explore icy protoplanetary disk of the star PDS 453
一个国际天文学家团队利用 ESO 的甚大望远镜 (VLT) 检查了一颗名为 PDS 453 的年轻恒星的冰冷原行星盘。这项新研究的结果发表在预印本服务器 arXiv 上，提供了有关该盘结构和成分的重要信息。
巨型醋栗 Mastigoproctus giganteus 的染色体水平基因组显示出前志留纪全基因组复制的特征 摘要在蛛形纲动物中，染色体水平的基因组组装极大地加速了对蜘蛛 (Araneae)、螨虫和蜱 (Acariformes 和 Parasitiformes) 等关键群体的基因家族进化和发育基因组学的理解。其他缺乏基因组组装的蛛形纲动物目中，研究较少的目包括 Pedipalpi 进化枝，该进化枝由三个目组成，这三个目形成了蜘蛛的姊妹群，它们在 4 亿多年前分化。我们通过从醋栗 Mastigoproctus giganteus (Uropygi) 的单个标本生成第一个染色体水平的组装来弥补这
Quasi-periodic eruptions from eRO-QPE2 are remarkably stable, study finds
一个国际天文学家团队检查了来自指定为 eRO-QPE2 的准周期性喷发 (QPE) 的长期演变。研究发现，来自该源的 QPE 在超过三年半的调查期内非常稳定。该发现于 11 月 1 日在预印本服务器 arXiv 上报道。
Satellites making up China's 'Thousand Sails' found to be exceeding brightness limits
国际天文学联合会保护暗夜静空免受卫星星座干扰中心的一组太空研究人员与比利时卫星工作组的一位同事合作，发现中国“千帆”项目的卫星亮度超过了天文学团体提出的亮度限制，这些团体希望防止卫星阻挡太空视野。描述他们发现的论文已发布到 arXiv 预印本服务器。
Observations explore the properties of giant spiral galaxy UGC 2885
天文学家利用加拿大-法国-夏威夷望远镜 (CFHT) 对一个名为 UGC 2885 的大型螺旋星系进行了全面的多波长观测。观测活动的结果于 10 月 21 日在预印本服务器 arXiv 上发表，为该星系的属性提供了更多见解。
Study investigates very metal-poor star HE 2315−4240
根据智利麦哲伦-克莱望远镜的数据，天文学家对一颗金属含量极低的恒星 HE 2315-4240 进行了化学动力学研究。该研究结果发表在预印本服务器 arXiv 上，为了解这颗恒星的性质提供了重要见解。
柏林自由大学、马里兰大学和 NIST、谷歌 AI 和阿布扎比的研究人员着手稳健地估计超导量子模拟器中玻色子激发的自由哈密顿参数。他们开发的协议概述在 arXiv 上预先发表的一篇论文中，可能有助于实现超越传统计算机极限的高精度量子模拟。
Astronomers investigate the nature of a fast-spinning intermediate polar
纽约哥伦比亚大学和其他地方的天文学家利用各种 X 射线太空天文台研究了 CTCV J2056-3014，这是一个中间极地，其中包含一个旋转速度最快的白矮星。这项研究的结果于 9 月 26 日发表在预印本服务器 arXiv 上，进一步揭示了该物体的性质。
Astronomers detect multiple extended tidal tails in an old globular cluster
通过分析各种天文调查的数据，天文学家研究了一个名为 NGC 288 的古老球状星团。结果，他们检测到与该星团相关的多个延伸潮汐尾。该发现发表在 9 月 25 日发表在预印本服务器 arXiv 上的一篇论文中。
Flexiv's Fish Fillet Shaping Solution Automates Breaded Cod Production
Flexiv Robotics 的鱼片成型解决方案解决了高员工流动率和一致性挑战，实现了面包鳕鱼生产过程的自动化和完善。
Video Friday: Jumping Robot Leg, Walking Robot Table
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA@40：2024 年 9 月 23 日至 26 日，荷兰鹿特丹SIROS 2024：2024 年 10 月 14 日至 18 日，阿联酋阿布扎比ICSR 2024：2024 年 10 月 23 日至 26 日，丹麦奥登塞Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25 日至 27 日，苏黎世欣赏今天的视频！马克斯普朗克智能系统研究所和苏黎世联邦理工学院的研究人员开发了一种带有人造肌肉的机器人腿。
Transformer? Diffusion? Transfusion!
最新多模态转输模型的简单介绍最近，Meta 和 Waymo 发布了他们的最新论文 —Transfusion: Predict the Next Token and Diffuse Images with One Multi-Modal Model，该论文将流行的 Transformer 模型与扩散模型相结合，用于多模态训练和预测目的。与 Meta 之前的工作一样，Transfusion 模型基于带有早期融合的 Llama 架构，它同时采用文本 token 序列和图像 token 序列，并使用单个 Transformer 模型来生成预测。但与以前的技术不同，Transfusion 模型对图像 t
How I Streamline My Research and Presentation with LlamaIndex Workflows
以可靠性、灵活性和可控性协调 AI 工作流的示例LlamaIndex 最近推出了一项新功能：工作流。它对于那些想要创建既可靠又灵活的 AI 解决方案的人来说非常有用。为什么？因为它允许您使用控制流定义自定义步骤。它支持循环、反馈和错误处理。它就像一个支持 AI 的管道。但与通常以有向无环图 (DAG) 形式实现的典型管道不同，工作流还支持循环执行，使其成为实现代理和其他更复杂过程的良好候选。介绍工作流测试版：使用 LlamaIndex 创建复杂 AI 应用程序的新方法 - LlamaIndex，LLM 应用程序的数据框架在本文中，我将展示如何使用 LlamaIndex 工作流简化我研究某个主题
圆网蛛（Uloborus diversus）大脑的三维免疫荧光图谱 摘要 蜘蛛结网是一种引人入胜的罕见动物构造，其神经基础仍未被发现。了解这种行为的基础的一个重要步骤是绘制蜘蛛神经解剖学的基础图谱，迄今为止，这主要使用非结网物种进行研究。我们根据对整个蜘蛛神经节中突触前成分突触蛋白的免疫染色，为圆网蛛（Uloborus diversus）创建了一个三维图谱。与此图谱相一致，我们检查了代表许多经典神经递质和神经调节剂以及神经肽子集的神经元群的表达模式 - 以无偏见的方式详细描述了整个神经节中的免疫反应性，揭示了已知结构中的共表达，以及先前蜘蛛研究中未发现的新神经丛。这是首张蜘蛛光学切片全图谱，代
Structural basis of inhibition of human NaV1.8 by the tarantula venom peptide Protoxin-I
狼蛛毒液肽 Protoxin-I 抑制人类 NaV1.8 的结构基础摘要电压门控钠通道 (NaV) 选择性地允许钠离子扩散穿过细胞膜，并在可兴奋细胞中负责传播动作电位。九种人类 NaV 亚型之一 NaV1.8 是止痛药的有希望的靶点，选择性抑制剂作为治疗剂很有吸引力。一种这样的抑制剂，即来自狼蛛毒液的门控调节肽 Protoxin-I，通过将激活电压阈值转移到更去极化的电位来阻止通道开放，但这种抑制的结构基础此前尚未确定。使用单层石墨烯网格，我们分别以 3.1 埃和 2.8 埃的分辨率报告了全长人类 apo-NaV1.8 和 Protoxin-I 结合复合物的低温电子显微镜结构。 apo 结构显
