What is an autonomous system? Are we talking about the same things?
作者：Curtis Blais，NPS 教职研究员，clblais(at)nps.edu 我喜欢阅读 CRUSER 通讯中的月刊文章。新想法甚至谈论机器人系统时使用的不同术语都对我们提出了挑战。例如，在 2015 年 1 月刊中，Paul Scharre（“即将到来的蜂群”）谈到了人类居住和无人居住系统，并指出在无人居住系统中融入越来越多的自动化有助于它们成为“真正的机器人系统”。这些概念让人不禁想知道如何对新兴的“无人驾驶”汽车进行分类，这些汽车可以运送人类并允许人类控制，或者运送伤员的自主医疗后送飞机——这些是“真正的机器人系统”吗？显然，新研究和技术领域的挑战是达成共识并使用术语。在国防
Unmanned Maritime Systems Operations and Maintenance Lifecycle Costs
作者：Diana Angelis 博士，NPS 教员，diangeli(at) nps.edu 海军目前拥有多种无人海上系统 (UMS)，可执行各种任务，包括扫雷、海上安全、水文测量、环境分析、特种作战和海洋研究。虽然这些无人系统得到了快速开发和部署，以满足即时的作战需求，但其中一些系统尚未接受与记录项目相关的正常成本审查，而且在许多情况下，开发严格成本模型所需的数据有限或不可用。因此，无人海上系统的总拥有成本尚未明确定义，特别是与运营和支持相关的成本。来自 SPAWAR 的 Diana Angelis 博士和 Steve Koepenick 先生一直在研究一个由 CRUSER 资助的项目，以
Development and Testing of the Aqua-Quad
作者：Kevin Jones 博士，NPS 教员，kdjonesnps.edu 在 CRUSER 的资助下，一种新型能源独立、超长续航、混合移动无人系统 Aqua-Quad 正在开发中。这是一个概念平台，结合了海洋漂流器和四旋翼飞行器，旨在成为一种“发射后就忘”的资产，通常部署在小组或群体中，以团队形式工作，以更有效地实现任务目标。虽然 Aqua-Quad 在许多任务中可能具有优势，但其中一个任务，即使用被动声学传感器进行水下跟踪，LT Dillard（MAE，2014 年）之前在模拟中对此进行了讨论。这导致了 LT Cason (USW, 2015) 的当前工作，LT Fauci (SE,
您喜欢写作吗？您是否有兴趣讨论最新的无人系统及其对未来海战的影响？太好了，因为我们正在寻找客座撰稿人。我们将在这里发表的主题范围很广，从系统和技术，到作战概念，再到将无人机融入海战所需的文化变革。请将您的投稿发送至 info@navaldrones.com 以供考虑。简短的博客文章（500-800 字）或较长的文章都可以接受。欢迎国际投稿。将您的想法呈现在我们庞大且不断增长的全球行业和海军专业人士面前。
作者：Ben Ho Wan Beng 简介 近年来，“无人航空”已成为空中力量界的热门词汇，无人系统日益普及，它们在情报、监视和侦察 (ISR) 等关键任务中补充甚至取代了载人系统。尽管无人机 (UAV) 越来越多地用于打击，但由于无人驾驶技术尚处于起步阶段，其主要任务仍然是 ISR。海基无人机尤其如此，它们的能力通常不如岸上的同类。尽管如此，由于舰载无人机相对实用且具有成本效益，一些沿海海军已经加入了这种潮流。[1] 有了这样的平台，这些实体在战斗中会受到怎样的影响？对于没有海上巡逻机等空中海上 ISR 能力（或仅具有有限的 MPA 能力）的沿海国家，海基无人机可以弥补这一缺陷并提高战场/领
Unmanned-Centric Force Structure
作者：Javier Gonzalez 美国海军目前正在进行一项新的舰队结构评估，其结果最终将有助于制定海军 30 年造船计划的长期兵力结构目标。 进行这项持续分析是因为意识到自 2014 年提出 308 艘舰艇的当前目标以来，制定该目标时使用的一些假设已经发生了重大变化。 俄罗斯的复兴和中国的快速军事集结超出了预期，对海军兵力结构进行审查是绝对有必要的。 这种或类似的未来兵力结构分析的难题和隐含的假设是，海军必须至少对不确定的未来有一个模糊的了解。 然而，有一种更好的方法来打造一支更优秀、更有能力的舰队——继续根据现有和可用的能力建造载人舰艇，同时充分利用无人系统的可选性（即灵活性和适应性）。
Mitigating Cosite Interference in UAVs
作者：Doug King dking(at)polezero.com军用无线电必须能够在严重的同址干扰环境中工作（图 1.1 定义了同址干扰）。同址干扰是许多 RF 和微波通信平台面临的问题；包括无人系统。军用无线电通常在其他无线电附近运行，从而产生同址干扰。以下文章解释了军用无线电在靠近其他干扰源处运行的相关问题，以及如何在实时应用中使用可调滤波器。最后，总结了 MPG-Pole/Zero 在减轻同址干扰方面取得的最新进展。军用无线电在靠近其他干扰源处运行的相关问题：多个发射器与天线紧密耦合，形成一种称为反向互调的条件，其特征是能量从一个发射器耦合到另一个发射器的天线，同时产生反向和正向能量
Naval Drones - What to Expect in 2016
回顾 2015 我们在下面进行的一项非常不科学的 Twitter 民意调查显示，部分读者认为 2015 年海军无人系统中发生了哪些最重要的事件。2015 年最重要的海军无人机新闻？— Naval Drones (@NavalDrones) 2015 年 12 月 28 日有关这些新闻的详情，请参阅：X-47B 加油、俄罗斯 Kanyon 核 UUV、UCLASS RFPX-47B 加注燃料展望 2016 年接下来是我们对未来一年海军无人系统行业值得关注的重大发展的期望、预感和大胆猜测。理智占上风 - 在花费近 10 亿美元和 20 多年时间开发陷入困境的远程猎雷系统后，美国海军将取消该计划。洛
无人系统最有可能改变海战的一个领域是潜艇搜寻。一般来说，反潜战 (ASW) 需要在不同的水深持续部署传感器，以便探测、跟踪和识别潜艇，从而制定目标解决方案并部署针对潜艇的武器。这种探测到交战序列可能需要数周才能开发出来，也可能非常迅速。此外，ASW 是一门多领域学科，这意味着资产部署在海上、海面和海底。目前，ASW 传感器由飞机（通常是潜望镜探测雷达、磁异常探测器和声纳浮标）和水面舰艇（船体安装、拖曳阵列或可变深度声纳）部署。可以想象，协调这些资产是一项非常复杂的活动。在未来的某个时候，无人系统的自主性水平提高将在一定程度上减少 ASW 所需的人力协调。短期内，无人系统为战斗带来的最重要因素可
Hybrid Drones - the Advantages of Operating in Multiple Domains
根据无人海事系统的操作领域对它们进行分类：空中、水面或水下 - 既方便又直观。但最近，海军和行业研究人员开始探索可以在两个领域运行的平台的优势，使命名法变得混乱。在过去的一年里，已经推出了几种原型多领域无人驾驶飞行器。CRACUNS这些混合无人机中最受欢迎的组合是空中/水下混合 - 可以漂浮或游泳的无人机。位于马里兰州劳雷尔的约翰霍普金斯大学应用物理实验室推出了耐腐蚀空中隐蔽无人航海系统 (CRACUNS)，这是一种潜水无人机，设计用于在沿海地区运行，可以从水下的固定位置或无人水下航行器 (UUV) 发射。罗格大学进入飞行/游泳无人机领域的是 Naviator，它实际上可以在水下（某种程度上）
Vigilant Aerospace Systems 与俄克拉荷马州立大学无人系统研究所 (USRI) 合作的研究项目最近在年度 OSU Research Matters 杂志上发表。俄克拉荷马州立大学 (OSU) 的官方杂志《OSU Research Matters Magazine》在文章“展望未来：通过合作伙伴关系和新的 NASA 计划，OSU 正在改变未来 […]Vigilant Aerospace 与俄克拉荷马州立大学合作开展 NASA ULI WINDMAP 项目，刊登在 STATE Magazine 上，最早出现在 Vigilant Aerospace Systems, Inc.
Vigilant Aerospace 的首席执行官 Kraettli L. Epperson 已受邀在 10 月 7 日即将举行的 AUVSI XPONENTIAL 会议上发表演讲，介绍该公司与俄克拉荷马州立大学无人系统研究所合作进行的创纪录的 18 英里全自动无人机飞行，并利用了该公司的 FlightHorizon 空中交通意识和安全系统。 […]文章 Vigilant Aerospace 与俄克拉荷马州立大学合作，在 AUVSI XPONENTIAL 2020 虚拟活动中利用 FlightHorizon 演示 18 英里自主飞行，最先出现在 Vigilant Aerospace S
Vigilant Aerospace Systems 作为合著者参与了俄克拉荷马州立大学无人系统研究所 (USRI) 的一篇研究论文，题为“在 BVLOS 环境中测试和评估 UTM 系统”。该论文已被美国航空航天学会 (AIAA) 接受发表，并将在即将举行的 […] 上发表文章 Vigilant Aerospace 与俄克拉荷马州立大学研究人员共同撰写无人交通管理论文，参加 2020 年 AIAA 航空论坛，最先出现在 Vigilant Aerospace Systems, Inc. 上。
Vigilant Aerospace Systems 最近于 4 月 16 日与俄克拉荷马州立大学和 MaxQ 一起在俄克拉荷马州立大学无人机系统飞行站参加了一次大流行应对试飞。这些飞行由俄克拉荷马州立大学无人系统研究所领导，并通过我们的 FlightHorizon 空域感知和管理进行现场实时监控……这篇文章 新视频：Vigilant Aerospace 的 FlightHorizon 检测和避免系统用于跟踪大流行应对试飞，最先出现在 Vigilant Aerospace Systems, Inc. 上。
Беспилотники «Калашникова» помогут повысить урожайность в Крыму
克里米亚联邦大学生物资源学院购买了卡拉什尼科夫公司 ZALA AERO 公司制造的无人系统 ZALA 421-16E2，用于农田航空摄影。该套件还包括一个多光谱相机和一个双相机。
«Земля леопарда» под охраной беспилотников «Калашникова»
“豹之国”成为远东首个利用无人系统保护珍稀动物的特别自然保护区。公园管理局于 2019 年 9 月从卡拉什尼科夫公司购买了 ZALA 无人机。
四台 UVL 机器人无人系统在 Lebedyan 的百事可乐工厂的 6,000 个托盘空间中成功进行了盘点。两家公司计划在不久的将来对 23,000 个托盘位进行全面盘点。
Беспилотники ZALA помогли найти ступени ракеты-носителя «Союз-2»
卡拉什尼科夫公司旗下 ZALA AERO 的无人系统 ZALA 421-16E 帮助探测了联盟 2 号运载火箭中央部件和尾部的碎片。
