语码转换 (CS)，即同一话语中的不同语言，由于 CS 训练数据有限，给自动语音识别 (ASR) 带来了重大挑战。本文首次将迭代伪标记训练方法应用于 CS-ASR，证明了其在利用未标记数据来提高 CS-ASR 性能方面的有效性。该方法包括三个阶段：伪标签生成、两阶段双语模型训练和迭代改进。它首先从大型未标记语料库生成伪标签，创建半监督数据集。这……
MoMo: Dial Motion Mode in Robot Manipulation with Spatiotemporal Action Tokenization
为了在不同的环境中有效运行，机器人不仅必须准确地执行操作任务，而且还要根据任务、对象和交互设置调整其行为的展开方式。我们询问这种执行级别的变化是否可以作为跨任务共享的可重用行为因素来学习。我们提出了 MoMo，一个两阶段的模仿学习框架，由时空动作标记器和行为克隆转换器组成，该转换器将任务和连续运动模式条件作为输入。在六个真实的机器人操作任务中，改变这种条件会产生稳定的……
