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AI量子智能
2024年7月14日 09:45

Hyperion：一种新颖、模块化、分布式、高性能优化框架，针对离散和连续时间 SLAM 应用

Hyperion: A Novel, Modular, Distributed, High-Performance Optimization Framework Targeting both Discrete and Continuous-Time SLAM Applications

在机器人技术中，了解传感器套件在其环境中的位置和运动至关重要。传统方法称为同步定位和地图构建 (SLAM)，通常面临传感器数据不同步的挑战，并且需要复杂的计算。这些方法必须在离散的时间间隔内估计位置，这使得处理来自各种传感器的数据变得困难。这篇文章 Hyperion：一种针对离散和连续时间 SLAM 应用的新型、模块化、分布式、高性能优化框架首先出现在 AI Quantum Intelligence 上。

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2024年7月14日 09:45

Hyperion：一种新颖的、模块化的、分布式的、高性能优化框架，针对离散和连续时间 SLAM 应用

Hyperion: A Novel, Modular, Distributed, High-Performance Optimization Framework Targeting both Discrete and Continuous-Time SLAM Applications

在机器人技术中，了解传感器套件在其环境中的位置和运动至关重要。传统方法称为同步定位和地图构建 (SLAM)，通常面临传感器数据不同步的挑战，并且需要复杂的计算。这些方法必须在离散的时间间隔内估计位置，使得难以处理来自各种传感器的数据，文章 Hyperion：一种针对离散和连续时间 SLAM 应用的新型、模块化、分布式、高性能优化框架首先出现在 AI Quantum Intelligence 上。

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2024年7月14日 09:45

Hyperion：一种新颖的、模块化的、分布式的、高性能优化框架，针对离散和连续时间 SLAM 应用

Hyperion: A Novel, Modular, Distributed, High-Performance Optimization Framework Targeting both Discrete and Continuous-Time SLAM Applications

在机器人技术中，了解传感器套件在其环境中的位置和运动至关重要。传统方法称为同步定位和地图构建 (SLAM)，通常面临传感器数据不同步的挑战，并且需要复杂的计算。这些方法必须在离散的时间间隔内估计位置，这使得难以处理来自各种传感器的数据，文章 Hyperion：一种针对离散和连续时间 SLAM 应用的新型、模块化、分布式、高性能优化框架首先出现在 AI Quantum Intelligence 上。