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2026年6月30日 19:37

航天飞机并不是真正的航天飞机，而是一种单发着陆的无动力滑翔机——它以 25 倍音速撞击大气层，飞得非常糟糕，宇航员称其为“飞砖”，并在比客机陡峭七倍的斜坡上坠落到跑道上，没有第二次尝试的机会。

The Space Shuttle was not really a spaceplane but an unpowered glider with a single shot at landing — it hit the atmosphere at 25 times the speed of sound, flew so poorly that astronauts called it a flying brick, and dropped toward the runway on a slope seven times steeper than an airliner’s, with no chance of a second try.

尽管航天飞机在发射时具有强大的力量，但回到家时却显得更加谦虚：一架无动力滑翔机。一旦它的主发动机在轨道上关闭，它就无法再为自己提供动力，从开始下降的那一刻起，它就注定是一架只有一次着陆机会的百吨级飞机。它以 25 倍音速撞击大气层，将自身包裹在热得足以熔化钢铁的等离子体中，并以巨大的 S 形转弯降低速度，然后以比客机陡峭七倍的滑翔坡度坠向跑道。宇航员称其为“飞砖”，飞行员将最终的进近描述为“受控坠机”。每一次安全着陆都是所有飞行中最困难的壮举之一。后的航天飞机并不是真正的太空飞机，而是一架无动力滑翔机，着陆时只需一次射击——它以 25 倍音速撞击大气层，飞得非常糟糕，以至于宇航员称它为“飞砖”

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2026年6月17日 12:19

赢得马拉松比赛的人形机器人的秘密

The Secret to Marathon-Winning Humanoid Robots

2026年4月19日，荣耀闪电人形机器人跑出了半程马拉松，用时50分26秒，比人类世界纪录快了7分钟，比2025年的机器人最佳成绩快了近两个小时。他们是怎么做到的？是否有什么神奇的技术或技巧可以解锁这种性能？他们是如何击败知名度更高的 Unitree（据报道，Unitree 必须提供冰背包才能在不过热的情况下完成比赛）？我的博士论文涉及构建和控制跳跃和奔跑的机器人，从那时起，我一直尝试设计和构建高效的商用腿式机器人，这让我对所涉及的限制有了一个不错的了解。在本文中，我们将研究基本的约束条件，以试图回答这些问题。跑步的物理原理跑步由腿推向地面（“站立阶段”）和身体在空中飞行（“空中阶段”）的交替

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