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MIT新闻 _机器人
2023年11月30日 09:00

机器人运动规划的新优化框架

A new optimization framework for robot motion planning

麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室 (CSAIL) 的研究人员在组合优化和连续优化之间建立了新的联系，可以为复杂的运动规划难题找到全局解决方案。