视频星期五每周精选精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友们收集。我们还每周发布未来几个月即将举行的机器人活动日历。请将您的活动发送给我们以供纳入。RoboCup 德国公开赛：2025 年 3 月 12 日至 16 日，德国纽伦堡德国机器人会议：2025 年 3 月 13 日至 15 日，德国纽伦堡RoboSoft 2025：2025 年 4 月 23 日至 26 日，瑞士洛桑ICUAS 2025：2025 年 5 月 14 日至 17 日，北卡罗来纳州夏洛特ICRA 2025：2025 年 5 月 19 日至 23 日，乔治亚州亚特兰大IEEE RCAR 20
Task scams surge by 400%, but what are they?
任务诈骗是一种新型骗局，受害者会慢慢被骗付钱，以获得重复简单任务的报酬
This drug can reduce osteoarthritis hand pain effectively
您是否曾感到手部疼痛，以至于扣衬衫扣子、开罐子或握手等简单任务几乎无法完成？这种持续性疼痛可能不仅仅是暂时的烦恼——它可能是手部骨关节炎 (OA) 的征兆，这种疾病会影响手部的小关节，并且可能 […] 这篇文章“这种药物可以有效减轻骨关节炎手部疼痛”首先出现在 Knowridge Science Report 上。
Like humans, chimpanzees perform differently under the pressure of an audience
国际研究人员表示，当有观众时，黑猩猩在完成困难任务时会表现得更成功。他们表示，同样的黑猩猩在有观众的情况下，完成简单任务时的表现可能会更差。六只黑猩猩在过去六年中一直在使用触摸屏执行各种任务，以测试它们的智力。回顾这六年的数据，研究人员发现，人类的观察越多，黑猩猩在完成困难任务时的表现就越好。研究人员表示，观众的这种影响是人类所熟知的，但在黑猩猩身上看到这种影响意味着，我们可能在形成声誉概念之前就已经进化出了对观众的反应。
On the Benefits of Pixel-Based Hierarchical Policies for Task Generalization
强化学习从业者通常避免使用分层策略，尤其是在基于图像的观察空间中。通常，与平面策略相比，单任务性能的改进并不能证明实施层次结构所带来的额外复杂性是合理的。但是，通过引入多个决策层，分层策略可以组成较低级别的策略，以更有效地在任务之间进行概括，从而突出了多任务评估的必要性。我们通过像素模拟多任务机器人控制实验来分析层次结构的好处……
Video Friday: 1X Robots Tidy Up
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。RoboCup 2024：2024 年 7 月 17 日至 22 日，荷兰埃因霍温ICRA@40：2024 年 9 月 23 日至 26 日，荷兰鹿特丹SIROS 2024：2024 年 10 月 14 日至 18 日，阿拉伯联合酋长国阿布扎比ICSR 2024：2024 年 10 月 23 日至 26 日，丹麦奥登塞Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25 日至 27 日，苏黎世享受今天的视频
Video: Eve humanoid voice-prompted to perform back-to-back multi-tasking
OpenAI 支持的机器人公司 1X 发布了一段视频，视频中一群轮式服务机器人在整理办公空间时无缝地从一项简单任务转移到另一项简单任务，并在语音控制的自然语言界面的提示下采取行动。继续阅读类别：机器人技术，技术标签：人形机器人，人工智能，自动化
暴力事件似乎永无休止；爆炸、枪击和绑架事件变得如此普遍，几乎是意料之中的事情，成为每日新闻周期中令人沮丧的一部分。即使是去商店或送孩子上学等简单任务也充满了不确定性。政客们似乎无法或不愿意带来有意义的改变，他们被自己的意识形态和历史的重压所困，如果不是缺乏激励的话。这是北爱尔兰在三十年动乱期间的情况，而在此之前，爱尔兰和英国之间已经发生了 300 年的冲突。在动乱期间，大约 1/500（累计）的北爱尔兰居民死于枪击、爆炸、内乱等。我一直在读 Leon Uris 于 1978 年出版的《爱尔兰：可怕的美》。尽管 Uris 以小说而闻名，但这是一本非虚构的旅行书。它充满了苦涩和愤怒，英国读者很难接
从今年的结果来看，国防订单任务已全面落实，军事装备供应和维修计划已执行99.8%，原则上这是一个很好的指标，副部长俄罗斯联邦国防部长阿列克谢·克里沃鲁奇科在接受《红星报》采访时表示。
Naming and locating objects in images
对象检测（对场景中的多个对象进行分类和定位的行为）是较困难但在实践中非常相关的深度学习任务之一。我们将在几篇文章中介绍它。在这里，我们从命名和定位单个对象的简单任务开始。
C-LEARN помогает роботам учиться и делиться навыками (+ видео)
YouTube 上一些最受欢迎的视频与 2015 年 DARPA 机器人挑战赛 (DRC) 最后阶段机器人的滑稽失败有关，当时这些类人机器人在接近紧急情况下采取行动。许多人惊讶地发现机器人在尝试执行开门等简单任务时跌倒和翻倒。
