The One-Armed Wonder: Hubble Captures a Twisted Galaxy in Dazzling Detail
由哈勃太空望远镜捕获的遥远而令人眼花sper乱的螺旋星系，ARP 184（NGC 1961），揭示了一个令人惊叹的结构，其中一架突出的星际strewn Arm向地球伸展。这种宇宙奇怪的人位于星座的凯瑟尔达利斯星座中，并从奇特星系的地图集中赢得了名字，这是宇宙最奇怪的星系的集合。科学家[...]
Однорукий кобот YuMi ускоряет сборку прототипов в GE Healthcare
GE Healthcare 旗下的 YuMi ота YuMi ота ABB для новой производственной линии. Коллаборативный робот может быстро и легко справиться с задачей сборки, которая была бы чрезвычайно сложной с точки ния эргономики для человека。
Однорукий робот ловко управляется с кубиком Рубика (+видео)
如今，新版本的机器人经常出现，可以快速解决魔方问题。事实上，人类可以在创纪录的 4.2 秒内解决这个难题，而新机器人只需半秒即可完成。
TIS-DPO: Token-level Importance Sampling for Direct Preference Optimization
直接偏好优化（DPO）由于其简单性和有效性而被广泛采用大型语言模型（LLMS）的偏好对齐。但是，DPO被推导为匪徒问题，其中整个响应被视为单臂，忽略了令牌之间的重要性差异，这可能会影响优化效率，并且使得难以实现最佳结果。在这项工作中，我们建议DPO的最佳数据在获胜和失去响应方面的每个代币都具有相同的预期奖励，因为令牌重要性没有差异。但是，由于…
为什么重要：由 Pickle Robots 创建的“Dill”是一款单臂卸箱机器人，每小时可卸载多达 1600 个箱子。该设计基于 KUKA 机械臂，虽然显示为自主操作，但“Dill”旨在在人类监督下运行。
