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周五视频:跳跃机器人腿、行走机器人桌

Video Friday: Jumping Robot Leg, Walking Robot Table

视频星期五是每周精选的精彩机器人视频,由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA@40:2024 年 9 月 23 日至 26 日,荷兰鹿特丹SIROS 2024:2024 年 10 月 14 日至 18 日,阿联酋阿布扎比ICSR 2024:2024 年 10 月 23 日至 26 日,丹麦奥登塞Cybathlon 2024:2024 年 10 月 25 日至 27 日,苏黎世欣赏今天的视频!马克斯普朗克智能系统研究所和苏黎世联邦理工学院的研究人员开发了一种带有人造肌肉的机器人腿。

使用 G 代码简化机器人编程

Simplify Robot Programming with G-code

我们的许多客户都表示对使用我们的协作机器人来自动化流程应用(例如分配、粘合、去毛刺、抛光、缝纫等)表现出浓厚的兴趣。您说,我们听。我们首先在 Polyscope 5.4 中添加了远程 TCP(工具中心点)功能,这使我们的机器人能够以恒定速度移动。

移动零件而不是工具

move the part not the tool

在许多工艺应用中,例如粘合、去毛刺、缝纫等。通常更容易用机器人拾取零件并以恒定速度围绕固定工具(例如去毛刺工具、抛光轮等)移动。拿起机器人末端的砂带并移动它毕竟不是很方便。