Robo-octopus gripper goes limp to grapple, stiffens to lift
无数的工业工具和机器人需要抓取物体,而由于我们人类从婴儿时期就开始学习抓取,所以我们很容易低估抓取的实际复杂程度。如果我们的握力太僵硬,我们可能会折断或粉碎我们的有效负载;如果我们的握力太软,我们的有效负载可能会从我们的手指上滑落或超出举升能力。人手有一些优点:坚硬的骨骼覆盖着柔韧的皮肤和肌肉。那么,当它只是想举起时,什么是一个糟糕的机制呢?继续阅读类别:机器人、工程标签:章鱼、仿生学、北京大学、新加坡国立大学、浙江大学
Carinthiasuchus kandutschi Vecchia & Cau, 2026 DOI: doi.org/10.54103/2039-4942/29890 facebook.com/TheropodaBlogAbstract 一种小型爬行动物的部分骨骼,具有独特的上颌骨、齿列、尾椎和来自海洋 Partnach 地层的骨皮(拉丁阶-最早的卡尼阶)位于克恩顿州(奥地利)盖尔塔尔阿尔卑斯山的贾德斯多夫(Gitschtal,黑马戈尔)附近,代表了一个新的主龙类群 Carinthiasuchus kandutschi gen。名词sp。 n.. 通过上颌骨前突和鼻下孔的自体畸形、中远端尾椎