The Permian's Dirty "Wastewater" Secret Is Bubbling Over
二叠纪的肮脏的“废水”秘密正在冒泡irina slav of Oilprice.com二叠纪盆地每天生产超过500万桶石油。因此，二叠纪还产生了许多废水，这已经开始变成一个问题。一些钻探者甚至在起诉其他钻探以破坏他们的储备。返回5月，得克萨斯州铁路委员会向盆地中申请废水处理井的公司发出了通知，指出存在废水处理引起的地面压力问题。新的数量将受到限制。这是一个没有直接解决方案的问题，至少不是便宜的问题。多年来，二叠纪的钻机通过将其深入地面注入地面来处理其废水。然而，据美国地质调查局报道，这种深层注射会引发地震活性的增加。 USGS在其报告中指出，美国页岩贴片中所有废水处理井中只有一小部分会导致质量
Snow-Covered Obstacles’ Effect on Vehicle Mobility
摘要：复杂环境中的机动性项目使用无人机系统 (UAS) 来识别障碍物并在前方作战地点提供路径规划。无人机配备了摄影测量和激光雷达等遥感设备来识别障碍物。路径规划算法结合了检测到的障碍物，然后确定最快和最安全的车辆路线。未来的算法应该结合车辆的特性，因为每种类型的车辆在给定的障碍物上都会有不同的表现，从而产生独特的最佳路径。这项研究探讨了积雪覆盖的障碍物对动态车辆响应的影响。车辆测试使用仪表化的 HMMWV（高机动性多用途轮式车辆）在有或没有积雪的障碍物上行驶。测试表明，与 14.5 厘米积雪相关的法向力变化减少了 45%，身体加速度减少了 43%。为了预测车身加速度和法向力响应，我们开发了两种
