Robot.com Unveils R-dog: A Four-Legged Robotic Platform Designed to Deliver, Advertise, and Engage
这款概念机器人设计运行在 REMI、Robot.com 的车队管理和物理 API 层上，将通过与 FieldAI 的扩大合作演变成生产版本，FieldAI 的通用 Field 基础模型将充当机器人的自主大脑。
Path-Constrained Mixture-of-Experts
稀疏专家混合 (MoE) 架构通过每层的专家子集独立路由每个令牌。我们建议通过专家路径的视角来看待 MoE 计算——令牌在所有层上进行的专家选择序列。这种观点表明，尽管 N 个专家跨 L 层有 N^L 条可能的路径，但实践中的标记会聚集成一小部分与语言功能一致的路径，但绝大多数路径仍未被探索，这代表了统计上的低效率。这激发了限制有效路径空间的架构……
