Trump Renames DOD to Department of War
总统唐纳德·J·特朗普（Donald J. Trump）签署了一项行政命令，将国防部的姓名更改为战争部的次要冠军。
From Capstone to Combat Readiness: Depth-Perception System Enhances EOD Robotics
由前空军大师Sgt开发的爆炸性机械处置机器人深度感知系统。丹尼尔·长号和空军技术。中士马特·鲁本（Matt Ruben）为机器人操作员提供了更清晰的深度感，以提高高风险EOD任务的安全性，速度和精度。
Indra introduces new vehicle situational awareness system
Indra 开发了一种新型装甲车态势感知系统，旨在提高威胁检测和评估能力。
Прорыв в разработке систем восприятия роботов
Google 最近收购 Emu Messenger 是机器人感知和人工智能领域近期一系列进展之一。
在本周围绕空军的环境中，第11个ATF是在reforpac期间第一个部署的ATF，EOD机器人深度感知系统改善了高风险任务，以及从一年一年的OTC毕业的首届《卫报》班级。
From Capstone to Combat Readiness: Depth-Perception System Enhances EOD Robotics
由前空军大师Sgt开发的爆炸性机械处置机器人深度感知系统。丹尼尔·长号和空军技术。中士马特·鲁本（Matt Ruben）为机器人操作员提供了更清晰的深度感，以提高高风险EOD任务的安全性，速度和精度。
Video Friday: Atlas Robot Sees the World
视频星期五是您每周选择的令人敬畏的机器人视频，由您的朋友在IEEE Spectrum Robotics收集。我们还发布了接下来几个月即将举行的机器人事件的每周日历。请向我们发送您的活动。 2025年：3-4 2025年7月，葡萄牙语世界触觉：2025年7月8日至11日，韩国机器人学会：15-18 2025年7月15日至18日，Parisrobobocup，2025年：15-21 2025年7月2025年7月，巴哈亚，巴比亚 - 曼20255：25-29：25-29， 2025年：5-7 2025年9月，申氏2025年2025年：27-30，2025年9月27日，汉伊利人类人：2025年9月2日
ARMOR: Egocentric Perception for Humanoid Robot Collision Avoidance and Motion Planning
类人生物机器人在感应和感知中存在显着差距，因此很难在密集的环境中执行运动计划。为了解决这个问题，我们介绍了一种新型的以自我为中心的感知系统，该系统同时集成了硬件和软件，专门为人形机器人的可穿戴状深度传感器结合了。我们的分布式感知方法增强了机器人的空间意识，并促进了更敏捷的运动计划。我们还通过利用大约86小时来训练基于变压器的模仿学习（IL）政策，以执行动态碰撞避免……
SMD partners with Beam to ‘mobilise’ autonomous underwater vehicles
水下技术和服务公司 SMD 和深度技术公司 Beam 正在合作，利用 Beam 的 Pathfinder 软件在恶劣的海上环境中“调动”自动驾驶汽车。在购买了 SMD 市场领先的 Quantum EV 后，Beam 计划将其创新的海底感知系统 SubSLAM（运行其 Pathfinder 软件）安装到车辆上，从而实现人工智能驱动的自动驾驶 […]
Robotic perception continues to evolve in the warehouse, says Exotec
AI 和 ML 正在帮助仓库机器人更好地了解其环境以及如何与之交互，从而帮助它们更有效地运作。机器人继续在仓库中留下自己的印记，与人类一起工作，随着它们的进化，它们的感知系统也在不断发展。据 Exotec 称，人工智能和机器学习的增长是 […]
Airborne 10.28.24: Lilium ShutDown, Crew 8 Splashdown, Eclipse Goes AI
另外：Wheels Up 收购 GrandView、Purdue Grant、iFly EFB/SayWeather 和“Me & My TBM”应用程序 Lilium 宣布濒临破产并已停止运营，这一举动似乎出乎意料。10 月 24 日，Lilium N.V. 向美国证券交易委员会提交了一份 6-K 表，声明其两家运营子公司 Lilium GmbH 和 Lilium eAircraft GmbH 的董事总经理确定他们负债累累，将无法在未来几天内偿还现有债务。10 月 25 日凌晨 3:30 左右，美国宇航局的 SpaceX Crew-8 任务的四名宇航员成功返回地球。他们在国际空间站停留了 8
How Field AI Is Conquering Unstructured Autonomy
目前，机器人面临的最大挑战之一是在非结构化环境中实现实际的自主操作。也就是说，在机器人从未去过的地方以及机器人可能不太熟悉的地方做有用的事情。机器人依靠可预测性蓬勃发展，这给机器人在何处以及如何成功部署带来了一些令人厌烦的限制。但在过去几年中，这种情况开始发生变化，这在很大程度上要归功于 DARPA 举办的几项关键机器人挑战赛。DARPA 地下挑战赛从 2018 年持续到 2021 年，让移动机器人经历一系列非结构化的地下环境。目前正在进行的 DARPA RACER 计划要求自动驾驶汽车在越野条件下进行长距离导航。通过这些项目，我们开发出了一些非常令人印象深刻的技术，但这些尖端研究与实际应用之
YOLOP: You Only Look Once for Panoptic Driving Perception
全景驾驶感知系统是自动驾驶的重要组成部分。高精度、实时的感知系统可以帮助车辆在驾驶时做出合理的决策。我们提出了一个全景驾驶感知网络（YOLOP），用于同时执行交通物体检测、可驾驶区域分割和车道检测。它由一个用于特征提取的编码器和三个用于处理特定任务的解码器组成。我们的模型在具有挑战性的 BDD100K 数据集上表现非常出色，在准确性和速度方面在所有三个任务上都达到了最先进的水平。此外，我们通过烧蚀研究验证了我们的多任务学习模型用于联合训练的有效性。
Robomow推出全球首款智能割草机器人，可以识别外部环境中的物体。借助 RoboVision 智能感知系统，机器人学会了看到附近的人、狗和猫。
