Motor Shaft Machine Tending: Grip and Handoff
通过平衡范围、方向、定位面安装、防夹、间隙和保护输出来验证电机轴机器维护。电机轴机器维护：抓握和切换首次出现在 EVST。
Robotic Electronics Board Handling: Support and Place
围绕支撑几何形状、抓握区域、负载路径、运动、放置基准、释放证据和故障恢复规划机器人电子板搬运。机器人电子板搬运：支撑和放置首次出现在 EVST 中。
Tactile-Based Robot Centering as a Capability for Dexterous Manipulation
机器人并不总是能够准确地抓住零件的预期位置。视觉可能会引导夹具靠近，但相机校准、零件呈现和定位误差会叠加，导致手指稍微偏离物体中心。在机器人开始抬起之前，抓握可能会显得牢固。抓握和零件质心之间的偏移会产生一个力矩，该力矩可以使物体在手指内旋转，改变其姿势或导致其完全滑动——这是导致抓握失败的一个有记录的因素。 1
