Octopus Suckers Inspire New Grippy Material to Help Grab Objects
研究头足类动物的吸盘结构是其创造的关键。
Applications of Robotics: Haptics, Gripping, and Robot Hands
当大多数人想到机器人时，他们会梦想着看起来像人的机器人的图像：类人机器人、行走机器人以及模仿人类移动、互动和表演方式的特征。
Хрупкие вещи в мягких захватах роботов (+ видео)
创造能够准确复制人手轻柔触感的机器是一项具有挑战性的任务，这将使机器人能够创造出不同类型的软握把，从使用充气腔的弱夹具到牢固地握住物体的真实爪子，例如一条大蟒蛇。
Video Friday: Flying Robot SPIDAR
视频星期五是您每周选择的令人敬畏的机器人视频，由您的朋友在IEEE Spectrum Robotics收集。我们还发布了接下来几个月即将举行的机器人事件的每周日历。请向我们发送您的活动。伦敦类人生物峰会：2025年5月29日至30日，Lenderieee RCAR 2025：2025年6月1日至6日，日本富兰，日本2025 Energy Grone＆Robotics Summit：2025年6月16日至18日，休斯敦，休斯顿，TXRSSS 2025：21-25：21-25 6月2025年2025年2月21日夏季，2125年6月21日，季气： 2025：30：6月4日至2025年7月4日，高地纳
Sirenobethylus Charybdis Wu，Vilhelmsen＆Gao，在Wu，Vilhelmsen，Li，li，Zhuo，ren et gao，2025。Doi：doi.org/10.1186/s12915-025-025-025-025-025-02190-2Abscoundback Ground：carniveform：carnive昆虫的机制范围和昆虫群体。然而，化石记录中的昆虫捕食策略仍然很少理解。种族：在这里，我们描述了†sirenobethylus charybdis n。 Gen。 ＆sp。，基于16个成年雌性黄蜂在卡钦琥珀（Kachin Amber）中，来自白垩
Delicate robot hands know just how hard to squeeze
机械手使用指尖传感器和人工智能来确定在靠近物体之前要抓握的力度，从而解决了假肢的一个长期问题
Magnetic Marvel: How Kirigami Surfaces Are Revolutionizing Object Manipulation
一种利用磁场和剪纸设计的新设备可以实现无需抓握即可对物体进行精细操作。研究人员设计了一种创新设备，将磁场与剪纸设计相结合，可以远程控制一个灵活的凹陷表面。这个表面可以移动物体而无需物理抓握它们，非常适合举起和 [...]
Baseball’s “rubbing mud” actually works — and science shows how
“它像护肤霜一样扩散，像砂纸一样抓握，”
[Paleontology • 2024] Omnidens qiongqii • Omnidens Appendages and the Origin of Radiodont Mouthparts
Omnidens qiongqii Li, J. Yang, X. Yang, Dhungana, Wang, Zhang & Smith, 2024 DOI：10.1002/spp2.1600 摘要节肢动物复杂、模块化和适应性强的身体结构是其在海洋无脊椎动物群落中占据主导地位的基础。从寒武纪 Konservat-Lagerstätten 可以推断出这种身体结构起源于有腿的叶足蠕虫，但我们的理解仍然存在一些明显的空白：尤其是从游泳的叶足动物（如 Kerygmachela 和 Pambdelurion）向坚固的骨化放射性石虾（如奇虾）的过渡。来自小石坝生物群的大型 Pambdelurion 类化
Enhance Flexibility in Welding with L-Type and C-Type Welding Positioners and Robot Tracks
L 型焊接定位器的坚固性和多功能性众所周知，L 型焊接定位器稳定且适应性强。由于抓握牢固，工件易于旋转和定位以进行焊接。与机器人轨道结合使用时，L 型焊接定位器可确保准确、无缝的移动性。焊接机器人可能 […]使用 L 型和 C 型焊接变位机和机器人履带增强焊接灵活性首次出现在 EVS Robot。
Detachable Robotic Hand Crawls Around on Finger-Legs
当我们想到抓取机器人时，我们会想到某种机械臂末端的某种操纵器。因为我们当然会这样做——这就是（我们大多数人）的构造方式，也是我们优化周围世界的心态。但机器人的一大优点是它们不必受到我们约束的限制，在本周鹿特丹举行的 ICRA@40 上，我们看到了一种新奇的东西：一种机械手，它可以从手臂上分离出来，然后爬行以抓住原本无法触及的物体，由瑞士洛桑联邦理工学院的机器人专家设计。从根本上讲，机械手和爬行机器人有很多相似之处，包括身体以及一些伸出并做事的摆动部件。但大多数机械手都是为抓取而不是爬行而设计的，据我所知，没有机械手被设计成同时做这两件事。由于这两种能力都很重要，因此你不一定非要坚持传统的以抓握
What You Should Know When Choosing Suction Cups and Robot Vacuum Grippers
吸盘是机器人真空夹持器不可或缺的组成部分。它们利用近距离吸力的过程在各种表面上形成强大的抓握力。当你……文章《选择吸盘和机器人真空夹持器时你应该知道什么》首先出现在 RoboDK 博客上。
Video Friday: Robot Crash-Perches, Hugs Tree
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA@40：2024 年 9 月 23-26 日，荷兰鹿特丹SIROS 2024：2024 年 10 月 14-18 日，阿联酋阿布扎比ICSR 2024：2024 年 10 月 23-26 日，丹麦奥登塞Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25-27 日，苏黎世享受今天的视频！有翼无人机的栖息问题通常通过复杂的控制或复杂的附加装置来解决。在这里，我们提出了一种依靠被动机翼变形在树木和其他类
Helping robots grasp the unpredictable
MIT CSAIL 的节俭式深度学习模型可推断物体的隐藏物理属性，然后进行调整，以便在家庭和配送中心等非结构化环境中为机器人找到最稳定的抓握方式。
Science & Tech Spotlight: Wearable Technologies in the Workplace
为什么这很重要2022 年，仓储、制造和建筑行业发生了超过 700,000 起非致命伤害和 2,000 多起致命事故。与此同时，消费者对这些行业的需求不断增长，为提高生产率带来了压力。为了提高和监控工人的安全和生产力，公司已经开始部署从人体工程学传感器到外骨骼的可穿戴技术。 要点传感器和网络技术的最新创新增加了在工作场所使用可穿戴设备的可行性和兴趣。公司已经部署了一些可穿戴设备，但有关这些技术在提高工作场所安全性方面的功效的公开数据有限。对数据隐私、成本和易用性的担忧可能会阻碍可穿戴设备在工作场所的广泛采用。该技术是什么？可穿戴技术或可穿戴设备是穿戴在身体上的设备，其尺寸、形状和功能各不相同。
Экзоскелет для восстановления двигательной активности кистей рук
Emovo Care（洛桑联邦理工学院的衍生公司）与用户和治疗师密切合作，为中风或事故后失去抓握物体能力的人开发了易于使用的 Emovo Grasp 外骨骼。该设备已在多家医院和康复中心成功进行测试。
Бионическая рука с ИИ обещает реалистичную сноровку
BrainRobotics 工程师创造了下一代假肢，它比其他机器人肢体更具移动性和可操作性。它是一款人工智能驱动的假肢，可以精确控制每个手指，允许多种手势和抓握。
