Motor Shaft Machine Tending: Grip and Handoff
通过平衡范围、方向、定位面安装、防夹、间隙和保护输出来验证电机轴机器维护。电机轴机器维护:抓握和切换首次出现在 EVST。
Cookware Polishing: Stabilise the Part Pose
炊具抛光自动化从稳定的抓握基准、完整的接近、受控的表面角度和在估计步速之前的清晰后退开始。炊具抛光:稳定零件姿势首次出现在 EVST。
Robotic Electronics Board Handling: Support and Place
围绕支撑几何形状、抓握区域、负载路径、运动、放置基准、释放证据和故障恢复规划机器人电子板搬运。机器人电子板搬运:支撑和放置首次出现在 EVST 中。