Cylinder Head Robot Loading: Close The Loop Between Locating, Gripping, And Machine Takt
围绕定位基准、夹具姿势、机器信号、切屑清理、节拍时间和异常返回来规划缸盖机器人装载。缸盖机器人装载：定位、抓取和机器节拍之间的闭环首先出现在EVST。
Small-Part Assembly Automation: Stable Pick-and-Place Without Damage
如何围绕顺从抓取、视觉定位、力限制、夹具基准、低损伤处理和稳定节拍时间设计小零件装配机器人单元。小零件装配自动化：稳定拾取和放置，无损坏首次出现在EVST。
