控制实验关键词检索结果

视频星期五:与孩子跳舞

Video Friday: Dance With CHILD

视频星期五是您每周选择的令人敬畏的机器人视频,由您的朋友在IEEE Spectrum Robotics收集。我们还发布了接下来几个月即将举行的机器人事件的每周日历。请向我们发送您的活动。 2025年10月10日至12日,日本大阪2025:19-25 2025年10月19日,杭州,中国joy今天的视频!许多父母自然会在使用婴儿承运人时向孩子教动作。在这种情况下,父母的运动范围完全涵盖了孩子的运动,使其直观地以伪造方式缩小运动。这启发了UIUC Kimlab建立孩子:用于类人类模仿和现场演示的控制器。在物理/体现AI时代,对收集物理数据的兴趣的兴趣不断增长,远距离运作的作用变得越来越重要。我们通过

基于像素的分层策略对任务泛化的好处

On the Benefits of Pixel-Based Hierarchical Policies for Task Generalization

强化学习从业者通常避免使用分层策略,尤其是在基于图像的观察空间中。通常,与平面策略相比,单任务性能的改进并不能证明实施层次结构所带来的额外复杂性是合理的。但是,通过引入多个决策层,分层策略可以组成较低级别的策略,以更有效地在任务之间进行概括,从而突出了多任务评估的必要性。我们通过像素模拟多任务机器人控制实验来分析层次结构的好处……

欧空局宇航员在空间站控制人形机器人

Астронавт ЕКА управляет человекоподобным роботом с космической станции

几天前,国际空间站上进行了一项新型机器人系统远程控制实验。这是对最新技术的两个小时的测试,该技术将使未来探险队的宇航员能够在留在轨道上的同时探索其他行星。