控制策略关键词检索结果

2026年2月12日 13:54

机器人如何通过与物理世界的交互来获得技能？胡家恒专访

How can robots acquire skills through interactions with the physical world? An interview with Jiaheng Hu

构建家庭或工业环境机器人的关键挑战之一是需要掌握对移动机械手等高自由度系统的控制。强化学习一直是获取机器人控制策略的一个有前途的途径，然而，扩展到复杂系统已被证明很棘手。在他们的工作 SLAC：模拟预训练潜在动作空间 [...]

查看详细页面

2026年2月23日 14:53

基石中的裂缝：使用长期存在的 API 密钥绕过 SCP 强制

Cracks in the Bedrock: Bypassing SCP Enforcement with Long-Lived API Keys

简介 在发布由 AWS Mantle 提供支持的 Amazon Bedrock 后，我发现了一种绕过限制使用 bedrock-mantle IAM 权限的服务控制策略 (SCP) 语句的机制。通过利用由服务特定凭证支持的长期 API 密钥，我能够成功利用 bedrock-mantle:CreateInference，尽管 SCP 声明否认了该操作。 SCP 是 [...]

查看详细页面

2026年2月12日 12:47

机器人如何通过与物理世界的交互来获得技能？胡家恒专访

How can robots acquire skills through interactions with the physical world? An interview with Jiaheng Hu

构建家庭或工业环境机器人的关键挑战之一是需要掌握对移动机械手等高自由度系统的控制。强化学习一直是获取机器人控制策略的一个有前途的途径，然而，扩展到复杂系统已被证明很棘手。在他们的工作 SLAC：模拟预训练潜在动作空间 [...]

查看详细页面