Video Friday: Autonomous Robots Learn By Doing in This Factory
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳享受今天的视频！为了训练下一代自主机器人，丰田研究院的科学家们正在与丰田制造公司合作，将它们部署在工厂车间。[丰田研究院]谢谢，Erin！这只是我们如何尝试、失败和学习如何改进我们的无人机送货系统的故事（众多故事中的一个）。好吧，但就像你没有表现出真正酷的一点......？[Zipline]我们正在引入 KinetIQ，这是由 Human
Two Dual Linear Programs (LPs) Equivalent To A Linear Complementarity Problem
1.0 简介在上一篇文章中，我将长期头寸的规范映射到 LCP。该规范是在不等式和等式系统方面的，并且采用适合应用直接方法来分析技术选择的形式。LCP 支持 Lemke 算法的应用。虽然我还没有逐步完成算法，但我终于理解了 Christian Bidard 的一些著作的一个方面。这篇文章修改了 LCP，使得 LCP 中的矩阵 M 具有某种对称性。有了这个公式，LCP就相当于双LP。据我所知，没有人写下这些双LP来分析LCP描述的特殊情况下的技术选择。2.0先前LCP的参数LCP的参数由列向量u和方阵M组成。其中LCP相当于长周期位置的规范，列向量如图1所示。列向量y表示对n个生产商品的给定最终需
