Overcoming Nonsmoothness and Control Chattering in Nonconvex Optimal Control Problems
对于良好数值的一些提示克服非凸最优控制问题中的非平滑性和控制颤振一文首先出现在走向数据科学上。
Robot Talk Episode 140 – Robot balance and agility, with Amir Patel
克莱尔与伦敦大学学院的阿米尔·帕特尔 (Amir Patel) 讨论了如何设计具有猎豹般敏捷性和可操作性的机器人。 Amir Patel 是伦敦大学学院 (UCL) 计算机科学系机器人与人工智能副教授。他的研究使用机器人方法（传感器融合、计算机视觉、机械建模和最优控制）来理解 [...]
