Signal Power Distributions for Simulated Outdoor Sound Propagation in Varying Refractive Conditions
摘要:通过抛物线方程法模拟了通过近地面大气传播的声学信号的概率分布。模拟涉及相对于平均风的四个角度的传播,频率为 100、200、400 和 800 Hz。环境表示包括真实的大气折射轮廓、湍流和地面相互作用;我们分别考虑了风速和地表热通量中存在和不存在参数不确定性的情况。模拟信号涵盖了从接近零到超过十的广泛闪烁指数范围。在没有不确定性的情况下,无论频率和折射条件如何,信号功率(或强度)都可以通过双参数伽马分布很好地拟合。当包含不确定性时,需要三参数分布(即复合伽马或广义伽马)才能很好地拟合模拟数据。复合伽马分布似乎是更可取的,因为它的参数具有与信号饱和和不确定性调制相关的直接解释。
Artificial Intelligence - Robotics
机器人技术是人工智能的一个领域,研究如何创造智能高效的机器人。什么是机器人?机器人是在现实世界环境中行动的人工代理。目的机器人旨在通过感知、拾取、移动、修改物体的物理属性、破坏物体或产生影响来操纵物体,从而使人类从重复性功能中解放出来,而不会感到无聊、分心或疲惫。什么是机器人技术?机器人技术是人工智能的一个分支,由电气工程、机械工程和计算机科学组成,用于设计、建造和应用机器人。机器人技术方面机器人具有机械结构、形式或形状,旨在完成特定任务。它们具有为机械供电和控制机械的电气元件。它们包含某种程度的计算机程序,用于确定机器人做什么、何时做以及如何做。机器人系统与其他人工智能程序的区别以下是两者之