Corrugated Plate Robotic Welding: Fixture and Path
通过零件定义、夹具基准、焊枪访问、程序控制、循环试验、检查和恢复来规划波纹板机器人焊接。波纹板机器人焊接：夹具和 PathFirst 出现在 EVST 中。
Mygalomorphae 蜘蛛毛毛碱基的比较形态及其对下目（蛛形纲：蜘蛛亚科：Mygalomorphae）系统发育和系统的意义使用扫描电子显微镜对代表所有 31 个目前已识别的 Mygalomorphae 现存科的 97 个属的毛毛碱基形态进行了研究。下目中的祖先双体类型是“带帽”双体，其特征是明显分离的近端板和远端板（众所周知的“项圈状双体”是其亚型之一）。最先进的类型是实心的，通常是圆顶的双体，具有完全融合的初始近端和远端板（众所周知的“波纹状双体”是其亚型之一）。还确定了几种中间类型，其中融合的近端板和远端板之间的边界仍然可追踪。波氏体形态支持 Opatova 等人的总体轮廓。 (20
