Rooms from Motion: Un-posed Indoor 3D Object Detection as Localization and Mapping
我们重新审视场景级 3D 对象检测，将其作为以对象为中心的框架的输出，该框架能够使用面向 3D 的框作为底层几何基元进行定位和映射。虽然现有的 3D 对象检测方法在全局范围内运行，并且隐式依赖于公制相机姿势的先验存在，但我们的方法“Rooms from Motion (RfM)”对一组未摆姿势的图像进行操作。通过将基于运动结构的标准 2D 关键点匹配器替换为基于图像派生 3D 框的以对象为中心的匹配器，我们可以估计公制相机姿势、对象轨迹和……
The Coasean Singularity? Demand, Supply, and Market Design with AI Agents
NBER 工作文件。 “会议于 2025 年 9 月 18 日至 19 日举行书籍：变革性 AI 的经济学书籍编辑：Ajay K. Agrawal、Anton Korinek 和 Erik Brynjolfsson 出版商：芝加哥大学出版社 AI 代理——代表人类主体感知、推理和行动的自主系统——准备通过大幅降低交易成本来改变数字市场。本章评估了这一点的经济影响 转型，采用以消费者为导向的观点，将代理商视为可以直接搜索、谈判和交易的市场参与者。从需求方面来看，代理采用反映了派生需求：用户在决策质量与工作量减少之间进行权衡，结果由代理能力和任务上下文调节。在供应方面，公司将设计、整合代理并使其货
