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Control Method Helps Drones Stay Stable in Turbulent Conditions
无人机,尤其是四旋翼飞行器,越来越多地依赖于从监视到交付等任务。然而,在不可预测的环境中保持其稳定性仍然是一项根本挑战。外部干扰、建模错误和噪声可能会破坏控制系统的稳定性,导致性能下降甚至故障。应对这些挑战需要能够适应实际情况的控制策略 [...]