Learn to Visualize Massive Point Clouds + 3D Mesh with No-Code Tools
一个无代码教程，使用 2 个开源解决方案来管理大量点云（超过 2.5 亿个点）和 3D 网格。继续阅读 Towards Data Science »
有效地代表多模式大语言模型（MLLM）的3D场景至关重要但具有挑战性。现有方法通常仅依赖2D图像特征，并使用多样化的令牌化方法。这项工作对3D代币结构进行了严格的研究，并系统地比较了基于视频和基于点的表示，同时保持一致的模型骨干和参数。我们提出了一种新颖的方法，该方法通过结合奏鸣曲预处理的点变压器V3编码器的3D点云特征来丰富视觉令牌。我们的实验表明合并明确的…
INRFlow: Flow Matching for INRs in Ambient Space
流量匹配模型已成为一种强大的方法，用于在图像或视频（例如3D点云甚至蛋白质结构）等不规则或非结构化数据等域上产生建模。这些模型通常在两个阶段进行训练：首先是训练数据压缩机，在随后的训练阶段，流动匹配生成模型在数据压缩机的潜在空间中进行了训练。这个两阶段的范式设定了跨数据域统一模型的障碍，因为手工制作的压缩机体系结构用于不同的数据模式。为此，我们…
LUCID Expands its 3D Time-of-Flight Camera Family with the Helios™2 Narrow
配备了Sony的IMX556 DepthSense传感器，Helios2狭窄的功能更为集中，以生成具有非精度和降低多径干扰的实时3D点云数据。其狭窄的31°x 24°视场（FOV）可实现高精度的深度测量，使其非常适合在定义的工作范围内提高精度的应用。
IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, Volume 8, Issue 6, December 2024
1) 多人差分博弈系统的去中心化触发和基于事件的积分强化学习作者：Chaoxu Mu、Ke Wang、Song Zhu、Guangbin Cai页数：3727 - 37412) 基于同步视频和 EEG 的儿童癫痫发作检测作者：Jiuwen Cao、Yuan Fang、Xiaonan Cui、Runze Zheng、Tiejia Jiang、Feng Gao页数：3742 - 37533) 考虑隐私的在线优化零阶去中心化对偶平均作者：Keke Zhang、Qingguo Lü、Xiaofeng Liao、Huaqing Li页数：3754 - 37664) 不平衡和不完整时间序列数据的深度回归建
Progressive Entropic Optimal Transport Solvers
最优传输 (OT) 通过提供理论和计算工具来重新调整数据集，对机器学习产生了深远的影响。在这种情况下，给定 Rd\mathbb{R}^dRd 中大小为 nnn 和 mmm 的两个大点云，熵 OT (EOT) 求解器已成为解决 Kantorovich 问题并输出 n×mn\times mn×m 耦合矩阵或解决 Monge 问题并学习矢量值前推图的最可靠工具。尽管 EOT 耦合/映射的稳健性使其成为实际应用中的首选，但由于小问题，EOT 求解器仍然难以调整……
Sensor Spotlight: Seyond Robin W High Performance Directional LiDAR
在快速发展的技术世界中，LiDAR 传感器已成为各个行业精密测量和测绘不可或缺的工具。当集成在自主移动机器人上时，LiDAR 传感器通常以 3D 点云的形式提供数据，这对于障碍物检测和跟踪、定位和 3D 测绘等任务至关重要。在 […]文章《传感器聚焦：Seyond Robin W 高性能定向 LiDAR》首先出现在 Clearpath Robotics 上。
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。Eurobot Open 2024：2024 年 5 月 8 日至 11 日，法国拉罗什河畔ICRA 2024：2024 年 5 月 13 日至 17 日，日本横滨RoboCup 2024：2024 年 7 月 17 日至 22 日，荷兰埃因霍温Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25 日至 27 日，苏黎世享受今天的视频！DARPA 的复杂环境中具有弹性的机器人自主性 (RACER) 计划最近
OpenAI announces Point-E — a system for generating 3D objects
Point·E 是一种新的文本条件 3D 点云合成系统，它首先生成合成视图，然后生成以这些视图为条件的彩色点云。
Shadows in the night; Polish, German SOF train with U.S. Special Forces
科罗拉多州卡森堡 – 晚上 11 点云层遮挡了月球的照明。伪装在黑暗中，特种作战部队士兵机动……
Stanford AI Lab Papers at ICCV 2021
国际计算机视觉会议 (ICCV 2021) 将于下周以线上方式举办。我们很高兴与大家分享 SAIL 的所有成果，您可以在下面找到论文、视频和博客的链接。欢迎直接联系作者，了解更多有关斯坦福大学的工作！已接受论文列表GLoRIA：用于标签高效医学图像识别的多模态全局-局部表示学习框架作者：Mars Huang联系方式：mschuang@stanford.edu关键词：医学图像、自监督学习、多模态融合通过点-体素扩散生成和完成 3D 形状作者：Linqi Zhou、Yilun Du、Jiajun Wu联系方式：linqizhou@stanford.edu链接：论文 | 视频 |网站关键词：扩散、形
Stanford AI Lab Papers at ICCV 2021
国际计算机视觉会议 (ICCV 2021) 将于下周以线上方式举办。我们很高兴与大家分享 SAIL 的所有成果，您可以在下面找到论文、视频和博客的链接。欢迎直接联系作者，了解更多有关斯坦福大学的工作！已接受论文列表GLoRIA：用于标签高效医学图像识别的多模态全局-局部表示学习框架作者：Mars Huang联系方式：mschuang@stanford.edu关键词：医学图像、自监督学习、多模态融合通过点-体素扩散生成和完成 3D 形状作者：Linqi Zhou、Yilun Du、Jiajun Wu联系方式：linqizhou@stanford.edu链接：论文 | 视频 |网站关键词：扩散、形
Skymec представила сверхточное лазерное устройство DJI лидар Zenmuse L1
Skymec是俄罗斯和独联体国家领先的大疆无人机解决方案分销商和集成商，展示了全新的工业解决方案——DJI Zenmuse L1激光雷达。该扫描仪旨在创建地形图和数字高程模型，并使用高精度点云和 3D 模型管理整个项目周期。
