GAO发现美国能源部环境管理办公室（EM）负责清理曼哈顿项目时代和冷战时代的废物处置造成的污染土壤和遗产垃圾填埋场，其15个地点中有12个地点中有12个地点。 GAO检查了八个污染的地点，发现特定地点的因素在联邦和州法律法规的背景下为清理决定提供了依据，以及EM下的协议进行清理。这些因素包括未来的土地利用，物理参数和社区接受。对于GAO检查的八个地点，土壤和旧式垃圾填埋场清理估计在未来60年中耗资约150亿美元。但是，站点的估计范围，时间表和清理成本可能会随着更多信息提供而改变。特别是，在两个地点，EM和监管机构在清理污染的土壤和旧垃圾填埋场所需的补救措施范围内工作了十多年。最终的补救决定将影
圈养蝎子毒液变异的环境决定因素：饮食、温度和湿度影响的综合分析摘要本研究考察了环境条件对摩洛哥四种常见蝎子毒液产生的影响：Androctonus amoreuxi、Androctonus mauretanicus、Buthus mardochei 和 Scorpio maurus。研究重点是温度、湿度和饮食（特别是黄粉虫消费）等气候因素如何影响包括大小和重量在内的物理参数，以及最终的毒液产量。我们对 480 只蝎子进行了全面的调查，包括捕获、适应和系统性毒液提取。我们的研究结果表明毒液量存在相当大的差异，与 Androctonus amoreuxi 相比，Scorpio maurus 的产量较
A technique allows robots to determine whether they are able to lift a heavy box
人形机器人，即身体与人类相似的机器人，很快就能帮助人们完成各种各样的任务。这些机器人被设计用来完成许多任务，包括拾取不同形状、重量和大小的物体。虽然迄今为止开发的许多人形机器人能够拾取小而轻的物体，但举起笨重或沉重的物体往往更具挑战性。事实上，如果物体太大或太重，机器人最终可能会将其摔坏或掉落。考虑到这一点，约翰霍普金斯大学和新加坡国立大学 (NUS) 的研究人员最近开发了一种技术，使机器人能够确定它们是否能够举起具有未知物理特性的重箱子。这项技术发表在 arXiv 上的一篇论文中，该技术可以开发出能够更有效地举起物体的机器人，从而降低它们拾起无法支撑或携带的物体的风险。“我们特别感兴趣的是人
