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Robot Actuation Systems
机器人中的驱动是指实现物理运动的系统。最常见的驱动方式是电动机、气动和液压系统，我们将在下面介绍。但请注意，还有其他驱动系统，通过形状记忆合金、压电作用、电磁作用、通过材料的热性能实现的运动以及 […]
