环境模型关键词检索结果

机器人靠近海床而不打扰它

Robot Gets Up Close to the Seabed Without Disturbing It

海底观测在保护海洋系统方面发挥着重要作用,它可以监测不同深度海底的物种和栖息地。这项工作主要由水下机器人完成,它们使用光学成像收集高质量数据,这些数据可输入环境模型,并在大规模海洋观测中补充通过声纳获得的数据。多年来,人们试用了不同的水下机器人,但许多机器人在进行近海底观测时都遇到了困难,因为它们会破坏珊瑚和破坏沉积物,从而扰乱当地海床。中国哈尔滨工程大学的王刚和他的研究团队最近开发了一种机动性水下航行器,它更适合海底作业,因为它不会干扰当地环境,因为它漂浮在海床上方,并拥有一个专门设计的螺旋桨系统来操纵。这些机器人可用于在研究海床的同时更好地保护海床,并改善保护海洋生物多样性和探索水下资源(