Precision home robots learn with real-to-sim-to-real
CSAIL 的研究人员介绍了一种新颖的方法，允许机器人在扫描的家庭环境模拟中进行训练，为任何人都可以使用的定制家庭自动化铺平了道路。
Analysis of ERS use cases for iRODs
摘要：本文的目的是讨论高性能计算 (HPC) 数据存储访问和管理所固有的挑战、iRODS 的功能，以及与 iRODS 功能相关的几个工程弹性系统 (ERS) 用例的分析以满足团队的既定需求。具体来说，这些团队是 ERS 数据分析小组（特别是与美国陆军航空和导弹研究开发和工程中心 [AMRDEC] 合作进行的旋翼机维护研究）、ERS 环境模拟研究小组、ERS 传感器系统研究小组、代表“一般 HPC 用户”的 HPC/科学计算组。
