Bug-sized Bots Get More Nimble With Flexible Actuators
可以访问狭窄的环境的小型自主机器人可以帮助人们或更大的机器人难以访问的基础架构细节来帮助未来的搜索操作和检查基础架构细节。但是，可能机器人依赖的常规，刚性电动机很难将这些尺度微型化，因为它们在制造较小或无法再克服摩擦力时很容易破裂。 “很明显，这种规模上的现有软机器人系统仍然缺乏既高效又自治的致动机制，”中国杭州西湖大学机械工程学教授汉奎·江说。取而代之的是，他们“通常需要刺激性的刺激，例如高压，强烈的外部田地或强烈的光线，从而阻碍其现实世界的部署。”肌肉的功能与执行器相似，在该执行器中，身体部位通过肌肉纤维的收缩和放松移动。当连接到身体的其余部分时，人体中的大脑和其他电气系统允许动物进行一系
Fish-Inspired Sensor "Touches" Using Electric Fields
无需看见或触摸就能探测到附近的物体，这种能力听起来似乎有些不可思议，但有些生物确实具备这种能力。一种名为象鼻鱼的非洲鱼类具有弱电，它们拥有特殊的器官，可以定位附近的猎物，无论它是在浑浊的水中，还是藏在泥浆中。现在，科学家们创造了一种受自然原始设计启发的人工传感器系统。这一发展有朝一日可能会在机器人和智能假肢中得到应用，用于定位物品，而无需依赖机器视觉。香港城市大学生物医学工程系副教授 Xinge Yu 表示：“我们开发了一种通过电子皮肤进行 3D 运动定位的新策略，这种策略受到‘电鱼’的生物启发。”该团队在 11 月 14 日发表在《自然》杂志上的一篇论文中描述了他们的传感器，该传感器依靠电容
