Uniting Families Separated by Deployment
随着《ArmyAca,!a,,cs 家庭契约》的范围不断扩大，将所有需要亲人部署的家庭纳入其中，陆军社区服务部门正在扩大其计划，以涵盖士兵的妻子以外的人。月，ACS...
Paakniwatavis grandei Musser & Clarke, 2024 DOI: doi.org/10.1371/journal.pone.0278737AbstractDespite making up one of the most ecologically diverse groups of living birds, comprising soaring, diving and giant flightless taxa, the evolutionary relationships and ecological evolution of Anseriformes (w
Farquhar，Pili et Russell，2023。Doi：doi.org/10.1111/jbi.14500 Abstract Ampactaim：在广泛的范围内占据广泛气候梯度，替代色彩模式变体（即Morphs）可以像适应性的响应时， We explore the patterns of geographical segregation among colour morphs of the Lace monitor and determine whether morphs occupy divergent climatic niches along a mesic–arid g
Grounding Multimodal Large Language Models in Actions
多模式大语言模型（MLLM）已证明了包括体现AI在内的许多领域的广泛功能。在这项工作中，我们研究了如何将MLLM最佳地扎根于不同的实施方案及其相关的作用空间，以利用MLLM的多模式世界知识。我们首先通过统一体系结构和动作空间适配器的镜头概括了许多方法。对于连续的动作，我们表明，学识渊博的令牌化可以实现足够的建模精度，从而在下游任务上产生最佳性能。对于离散的动作…
The Pulsed Pace of Glacial Erosion
巴塔哥尼亚拉戈·阿根廷的新数据表明，冰川侵蚀发生在离散的脉冲中，这挑战了先前的想法，即由于气候变化，侵蚀率随着时间的推移而增加。
Super-bright black holes could reveal if the universe is pixelated
时空可能不是连续的，而是由许多离散的位组成——我们可能能够在异常明亮的黑洞边缘附近看到它们的影响
Boulenophrys lichun Lin, Chen, Li, Peng, Zeng & Wang, 2024 立春角蟾 | 立春角蟾 || DOI: 10.3897/zookeys.1216.130017摘要描述了中国福建省东部沿海丘陵地区发现的 Boulenophrys 属的一个新种。该新分类单元可通过离散的形态特征状态差异和线粒体 16S + CO1 基因组合中的遗传分歧与所有已知同类相区分。我们还提供了福建省 Boulenophrys 物种分布模式图和省级检索表，这将有助于地方当局在实地鉴定和数据收集工作中准确识别物种，从而有助于其保护。关键词：Boulenophrys lic
在机器人技术中，了解传感器套件在其环境中的位置和运动至关重要。传统方法称为同步定位和地图构建 (SLAM)，通常面临传感器数据不同步的挑战，并且需要复杂的计算。这些方法必须在离散的时间间隔内估计位置，这使得难以处理来自各种传感器的数据，文章 Hyperion：一种针对离散和连续时间 SLAM 应用的新型、模块化、分布式、高性能优化框架首先出现在 AI Quantum Intelligence 上。
在机器人技术中，了解传感器套件在其环境中的位置和运动至关重要。传统方法称为同步定位和地图构建 (SLAM)，通常面临传感器数据不同步的挑战，并且需要复杂的计算。这些方法必须在离散的时间间隔内估计位置，使得难以处理来自各种传感器的数据，文章 Hyperion：一种针对离散和连续时间 SLAM 应用的新型、模块化、分布式、高性能优化框架首先出现在 AI Quantum Intelligence 上。
在机器人技术中，了解传感器套件在其环境中的位置和运动至关重要。传统方法称为同步定位和地图构建 (SLAM)，通常面临传感器数据不同步的挑战，并且需要复杂的计算。这些方法必须在离散的时间间隔内估计位置，这使得处理来自各种传感器的数据变得困难。这篇文章 Hyperion：一种针对离散和连续时间 SLAM 应用的新型、模块化、分布式、高性能优化框架首先出现在 AI Quantum Intelligence 上。
Perception-Inspired Graph Convolution for Music Understanding Tasks
本文讨论了 MusGConv，一种用于符号音乐应用的感知启发式图卷积块。简介在音乐信息研究 (MIR) 领域，理解和处理乐谱的挑战不断被引入新方法和新途径。最近，许多基于图的技术已被提出，作为针对音乐理解任务的一种方式，例如语音分离、节奏检测、作曲家分类和罗马数字分析。这篇博文涵盖了我最近的一篇论文，其中我介绍了一种名为 MusGConv 的新图卷积块，专门用于处理乐谱数据。MusGConv 利用音乐感知原理来提高应用于音乐理解任务的图神经网络中图卷积的效率和性能。理解问题 MIR 中的传统方法通常依赖于音乐的音频或符号表示。虽然音频可以捕捉随时间变化的声波强度，但 MIDI 文件或乐谱等符号
On the Stepwise Nature of Self-Supervised Learning
图 1：自监督学习中的逐步行为。在训练常见的 SSL 算法时，我们发现损失以逐步方式下降（左上），而学习到的嵌入则以迭代方式增加维度（左下）。嵌入的直接可视化（右图；显示了前三个 PCA 方向）证实了嵌入最初会折叠到一个点，然后扩展到 1D 流形、2D 流形，并随着损失的步骤而扩展。人们普遍认为，深度学习的惊人成功部分归功于它能够发现和提取复杂数据的有用表示。自监督学习 (SSL) 已成为一种领先的框架，用于直接从未标记数据中学习图像的这些表示，类似于 LLM 直接从网络抓取的文本中学习语言的表示。然而，尽管 SSL 在 CLIP 和 MidJourney 等最先进的模型中发挥着关键作用，但诸
Inquiry vs. Direct Instruction: A Case of Conflating Events with Systems?
在辩论直接教学和基于探究的学习的优点/缺点时，我遇到的一个问题是，教育工作者倾向于以不同的方式定义它们。这种混淆源于基于探究的学习和直接教学都可以被视为 1) 离散的教学事件或 2) 整个教学系统/方法。经常听到老师……继续阅读探究与直接教学：将事件与系统混为一谈的案例？
为了庆祝国际家庭日，我们特邀 Dr.玛丽-克莱尔·金 (Mary-Claire Kings) 开创性地开发了线粒体 DNA 测序技术来识别生物联系，这使得 20 世纪 70 年代中期和 80 年代阿根廷离散的 100 多个家庭得以团聚。
