Video Friday: Robot Dogs Haul Produce From the Field
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳享受今天的视频！我们的机器人 Lynx M20 帮助在山区农田运输收获的农作物，解决农村“最后一英里”的物流挑战。[DEEP Robotics]我再次指出，既然我们已经达到了人形机器人做人形事情的顶峰，我们不可避免地会看到人形机器人做非人形事情。[Unitree]在一项研究中，马克斯普朗克智能系统研究所、密歇根大学和康奈尔大学的一组研究人
Video Friday: Robot Collective Stays Alive Even When Parts Die
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳享受今天的视频！没有一个系统能够避免失败。减少故障和提高适应性之间的折衷是机器人技术中反复出现的问题。模块化机器人体现了这种权衡，因为模块的数量决定了可能的功能和失败的几率。我们扭转了这一趋势，通过利用冗余资源并在本地共享它们，通过增加模块数量来提高可靠性。[科学]通过[RRL]现在Atlas企业平台正在开始工作，研究版本在阳光下进行了最
组学引导下 Da-29 的发现和功能分析，Da-29 是一种来自 Deinagkistrodon acutus 毒液的生物活性丝氨酸蛋白酶，具有抗血栓活性背景蛇毒丝氨酸蛋白酶 (SVSP) 是干扰止血平衡的关键有毒成分，可作为抗凝药物开发的关键候选库。尽管尖吻蝽蛇毒液中的 SVSP 具有多样性，但对具有类凝血酶活性的低丰度 SVSP 的系统研究仍然有限。因此，本研究旨在利用综合多组学方法从尖蝽毒液中分离和表征具有生物活性的候选SVSP，并评估其抗血栓作用和出血风险。方法采用PacBio全长转录组测序结合无标记定量蛋白质组学来筛选具有匹配转录-翻译关联的SVSP候选者。使用凝胶过滤和反相色谱纯化
Sphenomorphus tophus Grismer、Pawangkhanant、Naiduangchan、Grismer、Dugdale、Pierce、Quah、Suwannapoom 和 Poyarkov。 2026 呵叻高原森林石龙子 | จิ้งเหลนภูเขาหินทราย || https://www.taprobanica.org Researchgate.net/publication/400821972Abstract在泰国东北部呵叻高原独特的森林砂岩生态系统中发现了一种新的森林石龙子，属于星状石龙子复合体。根据使用 1,184 个 12S 和 16S 碱基对的系统发育
Leg autotomy in spiders from coastal wetlands of Kerala, India: natural history observations
来自印度喀拉拉邦沿海湿地的蜘蛛的腿部自切：自然历史观察摘要自切或自愿断肢是节肢动物中一种广泛的防御策略，但其对蜘蛛的生态成本和效益仍然鲜有记录。在此，我们报告了印度喀拉拉邦四个沿海湿地 8 个科 32 个物种的腿部自切的自然历史观察结果。不同物种的自割模式差异很大。许多蜘蛛，包括球体编织蜘蛛科的成员，都会在基节转节处脱腿，这是一种最大限度减少血淋巴损失的机制。敏捷的猎人，例如盐科和猫科的成员，经常会自动切断多条腿，这可能会对运动造成严重后果。值得注意的是，跳蛛 Carrhotus viduus (CL Koch) 的重复案例突显了严重依赖敏捷性的活跃猎人所面临的权衡。这些发现强调了蜘蛛自切的分
Odontobuthus doriae (Buthidae) 蝎毒 kappa 阿片受体的肽组学和药理学分析摘要蝎毒富含生物活性肽，其中许多作用于离子通道和神经递质系统，但它们与 G 蛋白偶联受体 (GPCR) 相互作用的能力在很大程度上尚未被探索。在这里，我们分析了 Buthidae 科 5 个物种的毒液肽，并评估了它们对 kappa 阿片受体 (KOR) 的活性。基质辅助激光解吸/电离飞行时间质谱 (MALDI-TOF MS) 揭示了质量范围在 2.5 至 4 kDa 之间的物种特异性肽指纹，强调了物种间肽毒素的变异。通过固相萃取预纯化后，放射性配体置换测定表明，Odontobuthus
