Vine robot grows from the tip by turning its skin inside out
研究人员开发了可操纵的藤蔓状机器人，可以在复杂的环境中导航复杂的路径，用于外科手术和发动机检查等应用。这些机器人直径仅为 3-7 毫米，长度为 25 厘米，可以穿过人体动脉模型和喷气发动机内部模型。现有的可操纵藤蔓机器人要大得多 [...]
Robotic skin allows tiny robots to navigate complex, fragile environments
加州大学圣地亚哥分校的研究人员开发了一种柔软的机器人皮肤，使只有几毫米宽的藤蔓机器人能够在复杂的路径和脆弱的环境中导航。为了实现这一目标，研究人员在柔软皮肤的关键位置集成了一层由液晶弹性体制成的非常薄的致动器。机器人是 [...]
A step towards automated grapevine cane pruning
葡萄藤每个季节都需要修剪——这是一项费力且技术性的工作，如果做得不好，可能会影响葡萄收获的数量和质量。作为旨在开发全自动修剪机器人的大型项目的一部分，新西兰研究人员提出了一种让计算机生成修剪解决方案的方法。研究人员开发了一种算法，考虑整个藤蔓结构，对多个解决方案进行排名，然后选择最佳解决方案，而不是使用单独查看每根藤蔓并试图找到完美修剪解决方案的模型。计算机通过示例进行学习，使用真实藤蔓的藤蔓结构和专业修剪师的修剪解决方案。经过训练，模型能够正确识别良好剪枝的特征。
