Why Is Everyone’s Robot Folding Clothes?
似乎每周都会有一个机器人叠衣服的新视频。我们进行了一些精彩的演示,例如来自 Weave Robotics 在 X 上的半自主视频。这是很棒的东西,但 Weave 远不是唯一一家制作此类视频的公司。图02是叠衣服。图03是叠衣服。 Physical Intelligence 推出了他们的旗舰视觉-语言-动作模型 pi0,并发布了一段令人惊叹的视频,显示机器人在从洗衣机中取出衣物后折叠衣服。您可以在机器人博览会上现场看到机器人叠衣服。甚至在这一切之前,谷歌就在他们的作品中展示了衣服的折叠方式,ALOHA 被释放了。 7X Tech 甚至计划出售折叠衣服的机器人!除了折叠真正的衣服之外,还有其他类似
A Challenge to Roboticists: My Humanoid Olympics
我对中国的世界人形机器人运动会有点失望。1 尽管现实生活中的 Rock 'Em Sock 'Em Robots 很有趣,但人们真正关心的是机器人做家务。这就是机器人洗衣折叠视频如此受欢迎的原因:甚至几年前我们还不知道如何做到这一点。这当然是人们想要的东西!但正如本文所阐述的那样,鉴于我们现有的技术,基本的衣物折叠处于最佳状态。人们可能会觉得,如果我们的人工智能技术可以折叠衣物,也许它们可以做任何事情——但事实并非如此,我们必须发明真正通用且有用的新技术。考虑到这一点,我向机器人专家提出了一个挑战:这是我的人形奥运会项目。每场活动都要求我们推动最先进的技术并解锁机器人操作的新功能。当人们实现这些