Complex & Intelligent Systems. Volume 10, Issue 6, December 2024
1) PD-DETR：面向光伏电池缺陷检测的高效并联混合匹配变压器作者：赵朗月、吴义全、袁玉斌页数：7421 - 74342) 基于新型混沌优化热力学进化算法的智能散货码头调度作者：刘诗达、刘庆生、陈先龙页数：7435 - 74503) 智能校准和监控：利用人工智能改进基于 MEMS 的惯性传感器校准作者：Itilekha Podder、Tamas Fischl、Udo Bub页数：7451 - 74744) 具有广义高斯分布的开关门控循环单元神经网络的识别作者：白文涛、郭帆、张浩宇页数：7475 - 74855) 用于自监督 3D 动作的注意力引导掩模学习识别作者：张浩远页数：7487 -
March '23 product roundup | Viam
现在，您可以使用机器人的数据训练和部署图像分类 ML 模型，所有这些都在 Viam 中完成！我们还为内置运动规划算法添加了约束。
AFRL Airlift Challenge tests AI-based logistics for future operations
空军研究实验室于 2023 年 1 月举办了一场空运挑战赛。这项在线竞赛有助于推进为美国空军执行空运行动的最先进的规划算法。
AFRL Airlift Challenge tests AI-based logistics for future operations
空军研究实验室于 2023 年 1 月举办了空运挑战赛。这项在线竞赛有助于推进最先进的规划算法，以执行美国空军的空运行动。
Snow-Covered Obstacles’ Effect on Vehicle Mobility
摘要：复杂环境中的机动性项目使用无人机系统 (UAS) 来识别障碍物并在前方作战地点提供路径规划。无人机配备了摄影测量和激光雷达等遥感设备来识别障碍物。路径规划算法结合了检测到的障碍物，然后确定最快和最安全的车辆路线。未来的算法应该结合车辆的特性，因为每种类型的车辆在给定的障碍物上都会有不同的表现，从而产生独特的最佳路径。这项研究探讨了积雪覆盖的障碍物对动态车辆响应的影响。车辆测试使用仪表化的 HMMWV（高机动性多用途轮式车辆）在有或没有积雪的障碍物上行驶。测试表明，与 14.5 厘米积雪相关的法向力变化减少了 45%，身体加速度减少了 43%。为了预测车身加速度和法向力响应，我们开发了两种
