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Robot Travel Axis Multi-Station Reach: Stroke, Station Layout, And Safety Boundary
通过检查可用行程、站点坐标、机器人包络线、电缆布线、节拍影响、维护通道和安全边界来规划机器人行进轴。机器人行进轴多站范围:行程、站点布局和安全边界首次出现于 EVST。