C5ISR Center research connects aided target recognition with small UAS for greater squad lethality
斯巴达，弗吉尼亚州 - 安德森·宾州堡（A.P. Hill）保护执法人员（Cleos）和消防员加入了卡罗来纳州的紧急人员...
CBRN School says farewell to Lovasz, welcomes Parker during ceremony
弗吉尼亚州贝尔沃堡（2025年8月11日） - 陆军研究人员的目标是向无人驾驶航空系统提供辅助目标认可，加快了小队的目标...
SETAF-AF conducts educational stability activities in Kenya
Vicenza，意大利 - 非洲美国陆军南欧特遣部队（SETAF-AF）民事事务团队（CAT）肯尼亚进行了民事侦察和交战... 斯巴达，弗吉尼亚州 - 安德森·宾州堡（A.P. Hill）保护执法人员（Cleos）和消防员加入了卡罗来纳州的紧急人员... 弗吉尼亚州贝尔沃堡（2025年8月11日） - 陆军研究人员的目标是向无人驾驶航空系统提供辅助目标认可，加快了小队的目标... 密苏里州伦纳德堡堡 - 美国陆军化学，生物学，放射学和核学校向亚历山大·洛瓦斯上校告别，并欢迎上校。 佐治亚州戈登堡 - 总部位于弗吉尼亚州里士满的三十九名陆军预备役士兵与第7457届医疗运营准备单位合作，与T
Comparing the Thermal Infrared Signatures of Shallow Buried Objects and Disturbed Soil
摘要：物体埋葬过程中，原生土壤的物理和热特性会发生变化，从而产生可使用热红外 (IR) 图像检测的信号。本研究探讨了受扰动土壤与埋在地表以下 5 厘米 (bgs) 的不同成分（例如金属和塑料）的埋藏物体的热特征，以更好地了解土壤扰动影响辅助目标检测和识别 (AiTD/R) 性能的机制。每五分钟记录一次的红外图像与 2022 年 7 月 1 日至 10 月 31 日期间每隔 15 分钟记录一次的气象数据相结合，以比较每个目标上方 25 × 25 像素感兴趣区域 (AOI) 内原始辐射的昼夜和长期波动。本研究检查了几种不同环境条件下热特征的昼夜模式。结果表明，土壤扰动产生的表面效应增加了 AOI
Careful With That Scalpel: Improving Gradient Surgery With an EMA
除了最小化单个训练损失之外，许多深度学习估计管道还依赖于辅助目标来量化和鼓励模型的理想属性（例如，在另一个数据集上的性能、稳健性、与先验的一致性）。虽然合并辅助损失的最简单方法是将其与训练损失相加作为正则化器，但最近的研究表明，可以通过混合梯度而不是简单的总和来提高性能；这被称为梯度手术。我们将问题视为一个受约束的最小化问题，其中辅助目标是……
BYOL-Explore: Exploration with Bootstrapped Prediction
我们提出了 BYOL-Explore，这是一种概念简单但通用的方法，用于在视觉复杂的环境中进行好奇心驱动的探索。BYOL-Explore 通过优化潜在空间中的单个预测损失（无需额外的辅助目标）来学习世界表征、世界动态和探索策略。我们表明 BYOL-Explore 在 DM-HARD-8 中是有效的，DM-HARD-8 是一个具有挑战性的部分可观察连续动作硬探索基准，具有视觉丰富的 3-D 环境。
